{"code":1,"msg":"成功","time":"1791589099","data":{"title":"敢不敢把你的载具接上 Edgi-X？全域适配挑战赛正式开启！","content":"# 敢不敢把你的载具接上 Edgi-X？全域适配挑战赛正式开启！\r\n\r\n让一块AI飞控，解锁更多无人载具的可能\r\n你手上是不是有一台吃灰的无人机、一艘跑不快的小船，或者一辆还没调通的小车？\r\n不管它是什么形态——多旋翼、固定翼、无人船、轮式小车、轮足机器人——只要它能动，就可以来接 Edgi-X。\r\nRT-Thread联合英飞凌、FMT，发起 「Edgi-X 全域载具适配挑战赛」。\r\n我们不限载具类型，邀请你用手上已有的硬件平台，来体验Edgi-X无人载具控制平台的适配，并用它跑通真实功能。\r\n丰厚的奖金已备好，欢迎工程师、机器人开发者、高校实验室、创客团队，带上你手边任何能动的载具，一起来玩。\r\n\r\n# 01｜硬件平台\r\nEdgi-X是由RT-Thread、Infineon、FMT团队联合打造的一款专业级、高性能的自驾仪硬件。该飞控搭载英飞凌 PSoC™-E83 芯片，以 Cortex-M55 + M33 异构双核架构为核心，赋予系统卓越的实时处理性能与高效的边缘 AI 算力。\r\n\r\n产品文档中心：https:\/\/z.l6j.cn\/iuJ4ZrEdgi-X \r\n\r\n不仅用于传统飞行器控制，还可扩展至无人机、无人船、地面机器人及 AI 机器人等平台。\r\n\r\n只要参与并完成比赛，就送给你。有什么载具，都欢迎来挑战它。\r\n\r\n\r\n![微信图片_2026-10-08_093908_735.png](https:\/\/oss-club.rt-thread.org\/uploads\/20261008\/9451e40f76d68db94371c263c8792f0e.png.webp)\r\n\r\n# 02｜赛题设置\r\n用 Edgi-X 适配一款真实载具，跑通「硬件连接 → 固件配置 → 参数调试 → 真机运行」，实现稳定基础运动控制，并提交相关资料。载具不设限，无人机、无人船、移动机器人、轮足机器人、特殊构型、自制\/DIY 平台都可以。\r\n\r\n我们鼓励软\/硬件的二次开发，并针对优秀二次开发作品给到附加奖金（可叠加）。\r\n# 03｜奖项设置\r\n\r\n\r\n![screenshot_image.png](https:\/\/oss-club.rt-thread.org\/uploads\/20261008\/f2c937209b579287ed208de23c51af90.png)\r\n\r\n\r\n【注】二次开发可叠加奖金；叠加奖金无上限；依方案而定；奖项择优评选，可空缺。\r\n\r\n\r\n# 04｜时间安排\r\n\r\n\r\n![screenshot_image.png](https:\/\/oss-club.rt-thread.org\/uploads\/20261008\/d27b2a0cb99c66bbf6f9446733fc33a8.png)\r\n\r\n\r\n\r\n# 05｜立即报名\r\n\r\nhttps:\/\/jsj.top\/f\/nttdd3\r\n\r\n# 06｜作品提交与完赛标准\r\n## 一、必交材料清单（以下内容全部提交且符合要求，则认定完赛）\r\n\r\n\r\n\r\n### • 项目文档\r\n  ▪ 必备：设备连接\/接线示意图、上位机参数截图\/参数表、硬件配置清单、可用PID参数及核心固件配置、改装调试踩坑笔记、固件及软件工具版本记录。\r\n  ▪ 要求：详实、图文并茂、可复现，拒绝AI水文。\r\n  ▪ 提交：发布至RT-Thread论坛（https:\/\/club.rt-thread.org\/）， 标题建议【Edgi-X适配挑战赛】+载具名+适配文档；保留帖子链接，并按要求上传收集系统。\r\n\r\n### • 项目视频\r\n  ▪ 无人机必备：硬件结构展示、参数配置讲解、实操展示、真机实测；完整呈现起飞\/启动、姿态稳定、基础机动、悬停\/巡航等核心飞控动作。\r\n  ▪ 无人船必备：需进行硬件结构展示、参数配置讲解、实操安装及真机实测，完整呈现系统从上电初始化、启动航行，到直线航行、加减速、转向、航向保持、定点及巡航等核心控制动作，直观展示在真实水面环境下的航行控制效果和稳定性。\r\n  ▪ 无人车必备：需进行硬件结构展示、参数配置讲解、实操安装及真机实测，完整呈现系统从上电初始化、启动行驶，到前进、后退、加减速、转向、直线行驶、定速及巡航等核心控制动作，直观展示在真实道路或测试场地中的运动控制效果和稳定性。\r\n  ▪ 要求：必须完全由Edgi-X控制，禁止纯仿真，需实物拍摄。\r\n  ▪ 提交：B站\/抖音\/YouTube\/任意形式均可。\r\n\r\n\r\n## 二、附加奖项：二次开发（额外附加奖项，可选做，可叠加）\r\n\r\n\r\n\r\n\r\n完成以下任意二次开发成果，可叠加赛事奖金、提升作品评分，每项成果需配套提交对应完整材料，方可生效计分：\r\n\r\n● 基于 Edgi-X 软硬件二次开发：需提交二次开发完整源码、修改配置说明、软硬件改动对比文档、功能测试验证截图\/实测记录，清晰说明优化升级内容与落地效果。\r\n\r\n● 路径规划、视觉识别等特色应用功能：需提交功能开发文档、算法说明、运行源码、功能演示视频\/截图、实测效果数据，标注功能适配场景、实现逻辑与核心优势。\r\n\r\n● 设备机架、3D结构模型开源：需提交完整可编辑3D模型源文件、机架结构设计图纸、模型适配说明、安装装配教程，全程开源并附上仓库链接。\r\n\r\n本次挑战赛与华秋开源硬件社区（https:\/\/p.eda.cn）联动。凡是提交 Edgi-X 载具适配方案并将硬件设计文件开源至华秋社区的参赛者，即可申领最高 2000 元 PCB&PCBA 打样券，制版、贴片费用直接抵扣，无订单门槛。让你的载具方案从图纸到实物，少一道成本的坎。\r\n\r\n\r\n# 07｜评审规则\r\n作品将由RT-Thread技术专家、FMT技术专家，组成的评审团进行综合评审。\r\n\r\n\r\n![screenshot_image.png](https:\/\/oss-club.rt-thread.org\/uploads\/20261008\/eb8e9e92a51e58da915c5132c5764518.png)\r\n\r\n**- 作品评奖标准（领奖金）：**\r\n按最终评审得分评定奖项，择优确定获奖作品，85分。评审中，载具适配难度、真机实际控制效果和技术资料完整度将作为重点评价内容。\r\n\r\n**- 认定完赛标准（退押金）：**\r\n按大赛要求提交项目文档以及视频，项目完整适配，基础功能正常运行，视为完赛，全额退还押金，并赠送硬件。\r\n\r\n# 08｜报名链接\r\n\r\nhttps:\/\/jsj.top\/f\/nttdd3\r\n\r\n\r\n\r\n• 硬件申领：确认参赛需要提交700元硬件押金(等于官方售价)，主办方寄送硬件，完赛押金可退。\r\n• 已购买 Edgi-X 者：参赛免押金，完赛后可按照购买记录退款（最多700元）。\r\n• 押金退款：按时提交合规作品并通过初审，押金全退，飞控赠送。\r\n• 未达标\/逾期：\r\n1. 寄回飞控：押金全退，往返物流自担；\r\n2. 保留飞控：押金不退。\r\n\r\n• 设备丢失\/损坏需自负结果，活动举办方不予赔偿，请开箱录视频留证。\r\n• 申领、付款、物流由工作人员小师弟在比赛开始后建群通知办理。","updatetime":"2026-10-08 09:53:16","author":"RT-Thread小师弟"}}