nuc980

【NUC980开发板DIY项目大挑战】modbus RTU控制器

发布于 2022-05-25 22:33:39 浏览：203

**一。项目描述**

工业控制设备。很多是PLC主机通制RS485控制远程IO模块，不具备联网功能。对外仅有一个串口。对于成本敏感设备和要求可靠性高的设备，可以省掉PLC主机，用nuc980自行开发，控制远程IO模块。nuc980支持网口，并且支持10个串口可以方便开发和控制不同速率的远程IO模块。

**二。DIY过程**

**0.开发环境搭建**

直接跳过，开发过rt-thread

**1.clone 最新源代码**

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/7bdb6a0d337b9370dd4cf04a7bf8468c.png.webp)

**2.直接用scons GCC 编译项目**

1.配置menuconfig --generate
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/4364f41be995f07437f2328049fbd6f8.png.webp)

2.更新代码包pkgs --update
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/0aee252afeb117ad4dbbf46334556284.png.webp)

3.打包成独立的包scons --dist
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/b44da9109afe33d2ce22361615062952.png.webp)

4.增修代码
 menuconfig
     Hardware Drivers Config  --->
         On-chip Peripheral Drivers  --->
              -*- Enable Universal Asynchronous Receiver/Transmitters(UART)  --->
                   [*]   Enable UART1    
                   [*]     Enable UART1 TX DMA    
                   [*]     Enable UART1 RX DMA

RT-Thread online packages  --->
        IoT - internet of things  --->
            [*] FreeModbus: Modbus master and slave stack  --->
                 [*]   Master mode  --->
                     [*]   Enable RTU master mode (NEW)
                      [*]   Enable master sample
保存。
pkgs --update
增修代码
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/6abb9664bf672c11a0d6fe9c6ee0996d.png.webp)

5.scons
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/1adb874831e0dda7758ee24767cce98e.png)

得到bin
6.烧写
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/9674254f89b796198651445b55a0172b.png)
Step 1: 选择下载类型 Choose type: SPINAND 。

Step 2: 按下 Re-Connect。

Step 3: 按下 Erase

Step 4: 点择 Erase All

Step 5: 按下 OK

Step 6: 选择 **Choose file: Specify path of uboot-spl.bin file.**。

Step 7: 点选 Image Type: Loader

Step 8: 输入 Execute Address: 0x200。

Step 9: 按下 Program 并等待结束。

Step 10: 选择 **Choose file: Specify path of uboot.bin file.**。

Step 11: 点选 Image Type: Data

Step 12: 输入 Image start address: 0x100000。

Step 13: 按下 Program 并等待结束。

Step 14: 选择 **Choose file: Specify path of rtthread.bin file.**。

Step 15: 点选 Image Type: Data

Step 16: 输入 Image start address: 0x200000。

Step 17: 按下 Program 并等待结束。

Step 18: 选择 **Choose file: Specify path of env.txt file.**。

Step 19: 点选 Image Type: Environment

Step 20: 输入 Image start address: 0x80000。

Step 21: 按下 Program 并等待结束。

Step 22: 设定 Power-on setting to SPI NAND booting

Step 23: 按下 Reset 按键。

Step 24: 查看 rtthread 是否运行。

U-boot settings for SPI NAND booting

**3.展示视频及测试和应用**
稍后更新。

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220525/80bcf1fb6e1b9d91d4ef8039cbe6206f.png.webp)

![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220526/927a60236dce4671f2b275a1a509f495.png.webp)

https://www.bilibili.com/video/BV1M541197LD/

**4.代码链接**

https://github.com/bomingfeng/RT-Thread_nk-980iot

**5.心得体会（*）**

首先感谢新唐及rt-thread这次活动。利用rt-thread及开发包，深刻体验到快捷方便，极大方便了开发调试。好多软件包随手可开发即用，缩短了开发时间。NUC980丰富的资源，性价比非常高，只需搭配一个外部的Flash就可以跑起来了。这次小项目做的仓促，有很多不太完善的地方，期待大家的反馈和意见。