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ART-Pi
BSP
模拟IIC_I2C
【ART-PI】使用I2C读取mpu6050
发布于 2021-09-15 10:25:44 浏览:1181
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[tocm] ## 一、ENV使能I2C配置 ### 1.1.添加Kconfig配置 打开bsp\stm32\stm32h750-artpi-h750\board\Kconfig,因为i2c1是接在FPC引脚,不方便调试,所以这里我选择了i2c2进行实验。 打开电路原理图: ![电路原理图](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/72868247a35eb983a741af0fca7daf5278a82f4c.png) 这里我们使用的是软件I2C,也就是任意的引脚都可以模拟iic协议,配置konfig文件如下: ```makefile menuconfig BSP_USING_I2C bool "Enable I2C BUS (software simulation)" select RT_USING_I2C select RT_USING_I2C_BITOPS select RT_USING_PIN default n if BSP_USING_I2C menuconfig BSP_USING_I2C2 bool "Enable I2C2 BUS (software simulation)" default n if BSP_USING_I2C2 comment "Notice: PH13 --> 125; PH15 --> 127" config BSP_I2C2_SCL_PIN int "i2c2 scl pin number" range 1 176 default 127 config BSP_I2C2_SDA_PIN int "I2C2 sda pin number" range 0 175 default 125 endif endif ``` ### 1.2.ENV中开启I2C ![ENV](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/f18127f7d60d41032930f19d45b5e407d1c45e00.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) ![ENV](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/dad7b5d4f37d2bb31632704f406bce1da3f9654b.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) ### 1.3.使能mpu6xx软件包 ![mpu6xx](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/5a2f133d5d95a4fd988154d013fe3cf50a3a6122.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) ### 1.4.保存配置,生成mdk工程 使用命令:**pkgs --update**拉取软件包,然后使用**scons --target=mdk5**生成mdk5工程。 ## 二、测试i2c驱动 编译下载,我们可以看到I2C2 bus已经注册成功,**list_device**可以看到已经存在了I2C设备。 ![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/231ee5660ffe36232d1e040ee3c3680b4a976ad2.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) 使用**mpu6xx probe i2c2**来探测i2c2总线上的设备 ![mpu](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/c1a3a750bedd40afb4d72d2258ccb32c78b2ada5.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) 使用**mpu6xxx read**来获取mpu6050的加速度以及陀螺仪数据。 ![read](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/04c035db528c0916b6feb872544445a2817500e0.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBAUmLoj4w=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) > 至此i2c设备已经验证成功
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Rb君
这家伙很懒,什么也没写!
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