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【开发板评测】Renesas RA6M4开发板之PWM呼吸灯

发布于 2022-04-05 15:12:29 浏览：1085 订阅该版

在写这个测评时，已经是提交测评期限的最后一天了 ，最近比较忙没有太多的精力去好好研究瑞萨的开发板，板载资源还是挺丰富的，主芯片为R7FA6M4AF3CFB，200MHz，Arm Cortex®-M33 内核，1MB 代码闪存, 256kB SRAM，开发板集成了J-link调试器，使用一个数据线就可以进行调试了。先上开发板的图片![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220405/f1496099eea70061fe3fc61fbba76d24.png.webp)

一、测评任务
我的测评是PWM模块，一开始我是跟着教程去弄开发环境，把所有环境都配置好，然后创建项目工程文件（直接在rt thread studio选择开发板），添加PWM的例程编译有错误，原来还要打开![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220405/09fe7126f85360ea453314df14aa0113.png.webp)
编译没有错误，下载后我就纳闷了，板子的LED没有反应。多次尝试没有结果，我就怀疑是否环境配置有问题。然后我就重新卸载在安装环境。重新弄一次就可以了。

二、配置
我是使用LED来测试PWM做呼吸灯，查阅资料LED是接到管脚的P106,PWM8通道，打开瑞萨的配置软件![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220405/b491ad9d0c45aa0d73ed5ca3e707c0f4.png.webp)
添加PWM配置![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220405/2fa1a161949076b3bdeb1ccd07c8914e.png.webp)
，关闭原来的LED的配置。

添加例程的代码，更PWM为pwm8，这里要注意通道的问题，我一开始以为是8通道，弄了好多次没有效果，在谈论群问了大神才知道要填0通道。

```
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-04-05     m1982       the first version
 */
/*
 * Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-03-19     m1982       the first version
 */
/*
 * 程序清单：这是一个 PWM 设备使用例程
 * 例程导出了 pwm_led_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：pwm_led_sample
 * 程序功能：通过 PWM 设备控制 LED 灯的亮度，可以看到LED不停的由暗变到亮，然后又从亮变到暗。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define PWM_DEV_NAME        "pwm8"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL      0   /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

//static int pwm_led_sample(int argc, char *argv[])
int pwm_led_sample(void)
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;

period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
    dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
    pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */

/* 查找设备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            pulse += 5000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */
        }
        else
        {
            pulse -= 5000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */
        }
        if (pulse >= period)
        {
            dir = 0;
        }
        if (0 == pulse)
        {
            dir = 1;
        }

/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);
```
然后编译下载，玩过rt thread的同学都知道怎么用了吧