定时器 M2354

【NuMaker-M2354试用】定时器——基本定时功能

发布于 2021-12-15 10:46:03 浏览：1049 订阅该版

[tocm]

#### 环境介绍

Keil : 版本5.34.0.0 编译器V6

官方SDK版本：Nuvoton.NuMicro_DFP.1.3.12

RT_THREAD -3.15 nano  请在KEil 的Run-Time Environment环境进行下载, 需要自行实现systick定时器的中断定时器功能

最开始自行从零搭建工程发现非常多的警告，使用的是V6的编译器， 而编译警告选项选着问题。当然现在很少需要这样创建工程了，有官方例程可以使用

#### 芯片资源介绍

手上的这个M2354芯片定时器资源十分的丰富，6个32位定时器，每个定时器有 1 个 24 位向上计数器。其中TMR0-TMR3四个功能强大，PWM功能适合电机控制，TMR4-TMR5 PWM简单一些。详细功能参考TRM_M2354_Series_EN_Rev1.01文档  第6章9小节。

#### 例程功能介绍

绿灯在使用操作RT RTOS 一个线程实现绿灯1秒闪烁一次。

实现功能: 定时器1实现100MS中断一次进行LED状态切换，如此循环。

配置步骤

- 确认外设时钟源，以及频率，设置预分频器
- 设置工作模式 
- 设置CMP 的初始值
- 配置中断优先级
- 使能中断，TIMERx_CMP与TIMERx_CNT值匹配中断,TIF中断。
- 使能定时器

初始化函数

```
void TIMER1_Init(void)

{
	CLK_EnableModuleClock(TMR1_MODULE); // /* APBCLK0 */

TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER1,49999);

TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER1,191);

TIMER_SET_OPMODE(TIMER1,TIMER_PERIODIC_MODE);

NVIC_SetPriority (TMR1_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);  	 		                      
        NVIC_EnableIRQ(TMR1_IRQn);
	TIMER_EnableInt(TIMER1);

TIMER_Start(TIMER1);

}
```

中断处理

```
void TMR1_IRQHandler(void)

{
    if(TIMER1->INTSTS&1)
    {
        TIMER1->INTSTS |= 0x0001; 
        LED_YELLOW ^= 1;
    }
}
```
#### 工作原理：

定时器使用的是周期模式（手册6.9.5.4 Periodic Mode），开启定时器之后CNT寄存器计数，到达CMP的值之后将中断标志位TIF设置位1 ，使能中断之后，发生中断，CNT值变为0，继续向上计时如此回环

中断检测是TIF中断后清除中断标志，后操作LED.

中断时间（ms）计算：(CMP+1)/TMR_CLK(96Mhz) / (预分频值+1) *1000

本例：(49999+1)/96000000/(191+1)*1000= 50000/500000*1000 = 100ms

从示波器可以看的本例中断中期199.73MS 频率5.0068HZ  符合计算结果的。
![图片1.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211215/80cfa34986af3f5c3b3999b3fa2cb9f3.png.webp)

代码：https://gitee.com/z-day-by-day/nu-maker-m2354

1 条评论

lqwuliang 2022-07-02

天下没有解决不了的bug，只有发现不了的bug.

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wenkit

这家伙很懒，什么也没写！

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定时器中要延时，用什么办法？

cubemx配置定时器PWM可以输出移到RT_stdio不能输出？

对源码中优先级处理和定时器的两个疑问？

关于定时器时钟，怎么定时一个1MHz时钟

rt_spi_send、rt_spi_recv不能放在定时器里进行使用

关闭定时器中断，再开启中断

关于在L4潘多拉上定时器TIM3跑hwtimer_sample例程出错的问题

rtthread studio里定时器倍频问题

rt-thread-studio开发潘多拉的定时器出现问题？

多个软件定时器之间会不会冲突

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