在RT-Thread中使用segger RTT调试中断

发布于 2022-02-19 18:07:08 浏览：1391 订阅该版

最近在调试RT-Thread的中断功能。
一般调试中断功能都是用IO口去测试的，不能用打印，特别是rt_kprintf()的方式去调试。
原因很简单，因为rt_kprintf()的发送是阻塞型的，会占用大量的时间。
中断功能最忌讳的就是占用时间太长。

最近调试发现，对于常用的STM32来说，有一个不占用时间的打印，那就是：segger RTT。

Segger RTT的说明和原理看看下图：
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/4ae30a7f2e61b3e806363e0cbe35ec413ad960cd.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
别人说可以，那么就要亲自试试。

首先是引入segger RTT。
对于RT-Thread来说，引入segger RTT非常简单，因为有一个人做了一个软件包。
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/f6ce1336b4450284d178f6bb1e9e39d67020e95e.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

可以参考我的另外一篇文章：
[rt-thread使用segger_rtt打印，节约串口](https://blog.csdn.net/m0_47132384/article/details/122397129?spm=1001.2014.3001.5501)

但是这次重点不一样，之前是希望替代MSH的串口。现在是想调试中断。
所以，使用方法稍微修改一下。
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/962f2f262118a28491dba09c798d864a4c75c85d.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
初始化一样的，但是RT_CONSOLE_DEVICE_NAME不需要切换成jlinkRtt了。

使用前先准备一下：
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/76395a65c79f611b0084447bc2ca46ce0064ff33.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

想打印的话就：
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/b6e7d1bc7bb6699d16c8237f2a2f509efbf614cb.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
用rt_device_write()去打印。图里打印了差不多50BYTE了，一般打印够用了。

我这是PWM中断，然后翻转测试脚。
先用viewer看看效果：
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/08c4e1b711b39d7d36c80cc19d6211eb4aba58e1.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)

然后用示波器看看
![在这里插入图片描述](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/b152acbd194f568ad4850ed1b410d7cdaeddd3fd.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAbTBfNDcxMzIzODQ=,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
黄色线是IO翻转的波形
蓝色线是PWM输出脚
频繁的打印并没有让波形有明显的变化。

所以验证了，中断时，可以用segger RTT去打印一些信息。