定时器时钟配置

STM32 定时器时钟配置技巧

发布于 2021-07-27 14:53:09 浏览：1416 订阅该版

[tocm]

## 众所周知 
### STM32 的时钟配置比较复杂，而定时器的时钟配置更是 ‘奇葩‘。 如下图（截图自STM32F4编程手册）APB的预分频器分频系数如果不为1，则定时器的时钟就倍频了反而。

![](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220714/da39a3ee5e6b4b0d3255bfef95601890afd80709.png)

## 配置技巧
### 下面以STM32F4为例， 这里配置定时器8的计数频率为 10Khz，从时钟树中可知TIM8挂在APB2总线

- #### 获取当前 APB2(PLCK2) 的时钟频率

- #### 获取 APB2 预分频器的分频值

- #### 根据上述参数判断，如果分频值不为1，则定时器时钟 x2

- #### .Prescaler = xxx   这是一个推荐的写法

```
int hw_timer_init(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    uint32_t FLatency, t8Clk;
    RCC_ClkInitTypeDef clkCfg;

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

/* USER CODE BEGIN TIM_Init 1 */

t8Clk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
    HAL_RCC_GetClockConfig(&clkCfg, &FLatency);

if (clkCfg.APB2CLKDivider != RCC_HCLK_DIV1) {
        t8Clk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2;
    }

/* USER CODE END TIM1_Init 1 */

htim->Instance = TIM8;
    htim->Init.Prescaler =  (t8Clk / 10000) - 1;// 10K
    htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim->Init.Period = 0xFFFF;
    htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim->Init.RepetitionCounter = 0;
    htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(htim);
    
    ...
    
    return 0;
}
```

## 总结

- ### 这种配置方法最大的好处就是该定时器不受底层时钟配置的影响，移植性也更好。你甚至都不需要知道当前的具体时钟信息(当然作为一个好的Mcuer你应该知道自己在做什么)。

- ### 其实在很多地方我们都可以借鉴这种方法，而不是只会写绝对值。