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基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽车仪表系统
近年来，随着环境恶化日益严重，发展清洁环保的电动汽车成为大势所趋。典型电动汽车CAN通信系统包括主电机控制器，电池管理系统，人机界面显示系统，整车能量管理系统。本毕业设计简单模拟上述模块的部分功能，制作出一套简易的基于CAN总线通信的汽车仪表系统。
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485组件中接收代码解析
Q1：在读取到数据之后，会再进行数据读取么？
会在进行数据读取的。
Q2：会出现数据接收到一半，开始解析的情况么？
不会出现，在485的接收函数里面，会有等待超时时间，通过设置等待超时时间，可以判断一帧数据是否接收完成。
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at server组件
at server组件串口时钟导致不响应或者响应一半，发送和接收不一致
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N9H30 FMI NAND controller driver for RTT
N9H30 FMI NAND controller driver for RT-Thread已實作完成
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AT server组件
at server RX引脚上拉
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基于RT-Thread+RA6M4的星球大战之BB-8机器人控制系统
本文分享了使用CPK-RA6M4 MCU评估板，基于RT-Thread 4.1.0，通过ESP8266组网，MPU6050六轴传感器获取姿态数据，从而实现的星球大战之BB-8机器人控制系统。
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浅析STM32H7 FDCAN（二）
FDCAN是（CAN with Flexible Data rate）继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约.
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RT-Thread CI 可持续集成
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RT-Thread 持续集成环境目前支持 GitHub Action 、Azure Pipelines
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基于RT-Thread+RA6M4的光照监控设备
基于RT-Thread+RA6M4的光照监控设备
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基于RT-Thread+RA6M4的家庭环境监测系统
基于瑞萨芯片RA6M4，和RT-thread操作系统开发的智慧家庭
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基于RT-Thread+RA6M4上传onenet云平台
使用CPK-RA6M4 MCU评估板，轮询采集板载光传感器ISL29035，选用ESP8266 WiFi模组。通过MQTT协议上传到移动onenet平台，并实时更新。
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基于RT-Thread+RA6M4的麦轮结构的底盘运动控制系统
本项目设计了一个麦轮结构的小车底盘运动系统，经过对底盘的运动学分析，解算出每个麦轮的运动信息。然后经过8路PWM控制四路桥式电路，使其驱动4个麦轮的电机。其地盘可实现全向移动，即平面的纵向，横向移动和原地的旋转移动。
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基于RT-Thread和RA6M4的网络天气时钟
RA6M4开发板资源非常丰富，配合RT-Thread的内核和组件可以开发出很多有趣好玩的应用。由此想到了之前一直想做但是没有做的桌面天气摆件——网络天气时钟。硬件上实现也不复杂，使用RA6M4开发板做主控，只需要外接wifi模块，LCD显示屏，触摸（或按键）等就可以了，比较方便。
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【网络编程开发系列】好端端的MQTTBroker重新部署后居然出现TLS握手失败
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本文通过一次真实的现网案例复盘，深度还原TLS握手问题的排查思路和方法，希望对广大读者有所启发和帮助。
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基于RT-Thread+RA6M4+W5500物联网应用（基于阿里云平台）
基于RT-Thread+RA6M4+W5500物联网应用（基于阿里云平台）。使用瑞萨的CPK-RA6M4 MCU评估板基于rt-thread通过W5500，MQTT将开发板上的LED灯，按键，模拟输入，及光线传感器 ISL29035的状态信息发送到阿里云平台上。
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基于RT-Thread+RA6M4:步进电机驱动
为参加瑞萨电子 MCU RT-Thread开发设计大赛，设计了基于RT-Thread实时操作系统和瑞萨RA6M4开发板的步进电机驱动程序，实现了调速、换向、启停等功能。
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