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Bootloader
MQTT
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bootloader出现一个奇怪的问题，无法跳转
发布于 2022-04-09 13:59:16 浏览：1193
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[tocm] 芯片是STM32H743 RTThread 版本是4.0.5 ## 情况1： 使用自制的bootloader和APP。APP使用了paho mqtt。 bootloader 的地址是0x8000000，size是0x20000。 APP的地址是0x08020000 size是0x00200000（在sct文件中设置）。APP的中断向量的VECT_TAB_OFFSET 是 0x00020000UL，此时设备可以正常跳转运行。 ## 问题1： 我设置keil魔术棒中的IROM1地址为0x8000000，size为0x100000，或者设置为0x08020000 ，size为0x100000，程序都能正常运行。 ## 情况2： 由于paho mqtt 不满足要求，我换成了kawaii的mqtt，移植中屏蔽了FIONBIO定义的两个函数，和无法识别uint32_t的问题。更新程序后也可以运行。但是在批量做了几块后发现，同一批板子，STM32的丝印完全一致去情况下，有一半的板子bootloader跳转后无法运行，一半的板子可以运行。 ## 问题2： 为什么硬件条件一样的情况下，有些板子无法运行程序？ ## 情况3： 把情况2中不能运行的板子，下载回情况1的程序，也就是运行paho mqtt，此时这些板子也是可以正常运行的，说明硬件应该没有问题。 所以，想请问各位，遇到这种情况应该从哪些方向去考虑解决问题？？请大家提供一些思路，谢谢了。
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aozima
2022-04-09
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
把具体应用用的啥全忘掉，归为最简单的boot跳转问题。 99.99% 的可能是中断映射，以及中断没有被关掉或清掉。 不要相信任何芯片的默认值，没出问题的板子，只是刚好问题处在临界点之下罢了。 建议 - 把所有中断关掉，再清掉，包括systick。 - 再把所有boot可能用到的外设都deinit下，再把时钟恢复原样。 - 再把boot和app中所有末使用中断都指向默认中断，方便拦截漏网之鱼。
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crystal266
2022-04-09
嵌入式
bootload 跳转到 app 那块的代码是怎么写的？ uint32_t 增加头文件 <stdint.h> 就可以
Dwyer
2022-04-09
这家伙很懒，什么也没写！
没错，没错，大佬你说对了，我试着把跳转前，关闭所有中断就OK了； ```c static void JumpToBootloader(void) { uint32_t i=0; void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */ __IO uint32_t BootAddr = 0x08020000; /* STM32H7 的系统 BootLoader 地址 */ /* 关闭全局中断 */ __set_PRIMASK(1); HAL_DeInit(); //这句很重要，初始化设备。bootloader需要还原到初始状态 /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */ SysTick->CTRL = 0; SysTick->LOAD = 0; SysTick->VAL = 0; /* 设置所有时钟到默认状态，使用 HSI 时钟 */ HAL_RCC_DeInit(); /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */ for (i = 0; i < 8; i++) { NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF; NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF; } // /* 使能全局中断 */ //__set_PRIMASK(0); /* 关闭全局中断 */ __set_PRIMASK(1); //此处修改为关闭所有中断 /* 跳转到系统 BootLoader，首地址是 MSP，地址+4 是复位中断服务程序地址 */ SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4))); /* 设置主堆栈指针 */ __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr); /* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */ __set_CONTROL(0); /* 跳转到系统 BootLoader */ SysMemBootJump(); } ```
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这家伙很懒，什么也没写！
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