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为什么RT-Thread的移植要关联那么多的底层呢?
发布于 2021-09-14 21:14:35 浏览:937
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想手动移植rt-thread nano到stm32cubeide上,原以为直接将从官网rt-thread nano的源码包copy过去,然后调用api即可,却没想到会在它的entry那里卡好久好久。 非常的疑惑,为什么rtt不能做成一个像freeRTOS那样的和底层硬件平台关联不深的RTOS,而是移植它还要去修改.s文件……要在entry里面的startup初始化硬件、堆栈……为啥要这么搞呢?为什么不能纯粹点呢!不麻烦吗?
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flyboy
2021-09-14
Do my self();
?是挺麻烦的,这个机制的本意是想方便应用开发者,却没想到提高了移植的门槛。不过RTT也可以想freertos一样不改.s的,这样就需要自己在 main 函数里调用 rtt 的初始化函数了,就像下面的bsp: https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/9bc3896e41716f6415e948ffea153a5453fe4b34/bsp/imx6ul/applications/startup.c https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/9bc3896e41716f6415e948ffea153a5453fe4b34/bsp/lpc2478/applications/startup.c
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出出啊
2021-09-14
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
是挺麻烦的。
刺刺赐
2021-09-15
大家吃好喝好
是挺麻烦的
李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-09-15
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
移植RTOS主要两大方面, 一是CPU的架构相关的,对应libcpu目录,主要是开关中断等接口的适配; 二是板级的适配,对应bsp目录,主要是启动脚本、链接脚本、硬件初始化这些。 好像移植其他RTOS也主要集中在这2块,像在RRT上面移植,如果CPU已经被移植过, 即libcpu有现成的,应该移植起来还是很快的。
fubaojun2006
2021-09-15
哇(挖)~~坑~~~啊!
任何的方便与简单,背后都是有人做好了基础工作而来。 LINUX内核一个简单的make就可以生成一个几MB的zImage 可是背后的Makefile 可是经历了几十年的修修改改维护。 随着软件规模越来越大,产品越来越复杂,往后嵌入式产品就只有两头了,一头在芯片原厂维护SDK代码,一头在终端用户养活螺丝钉工程师各司其职。 个人学习者,学习曲线更加陡峭。
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这家伙很懒,什么也没写!
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