Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
关于四轴飞行器使用RTT的可行性分析
发布于 2013-02-08 11:13:11 浏览：4695
订阅该版
四轴飞行器的悬停对系统实时性要求较高，需要在ms级别处理三轴数据，并及时调整电机的功率，看到老外用树莓派嵌入linux做的四轴，平衡性也不是太好，不知RTT实时性能否满足要求
查看更多
11
个回答
默认排序
按发布时间排序
grissiom
2013-02-08
这家伙很懒，什么也没写！
什么 CPU？CPU 频率稍微高点，ms 级应该没问题吧～ 也得看处理任务耗时情况怎么样……
lujun723
2013-02-08
这家伙很懒，什么也没写！
stm32f407
bernard
2013-02-09
这家伙很懒，什么也没写！
RTOS响应能力普遍在us级别
prife
2013-02-09
这家伙很懒，什么也没写！
关键还是得看程序写的怎么样，程序结构是否合理。硬件多半是够了，只是软件未必能发挥出硬件的能力。
bernard
2013-02-09
这家伙很懒，什么也没写！
>关键还是得看程序写的怎么样，程序结构是否合理。硬件多半是够了，只是软件未必能发挥出硬件的能力。 --- 嗯，是啊
lujun723
2013-02-16
这家伙很懒，什么也没写！
讨论一下想法，裸奔出一个定时器，500us采样三轴的坐标值，“然后做点什么？？？”，接着，线程里面按照最新的三轴数据测算4个电机的功率，并通过PID算法加工后，作用到电机上实现对四轴平衡姿态的修正。 “然后做点什么？？？”：这个就是问题，我的线程延时取10ms，那20次采样，只能用到最后那个数据，其他19次为无用功，有没有什么线程同步或者中断同步的方法？
admin
2013-02-16
这家伙很懒，什么也没写！
你是想，500us采样后立即就对电机进行操作？
lujun723
2013-02-16
这家伙很懒，什么也没写！
哈哈，荣幸看到admin真身啦，哈哈，过年好哦~~~ 如果10ms的tick，对稳定性控制不太好弄，1ms就快满意了，所以说的0.5ms，但是这样cpu基本上也干不了太多事情了，有没有部分裸奔，然后进程去监管一下的方式或者类似的，我也说不太清楚了
admin
2013-02-16
这家伙很懒，什么也没写！
1ms OS tick没什么问题的。 500us每次，如果每次执行的时间比较长，会对系统产生比较大的影响。 你可以这样： 500us的硬件定时器，定时器中断中是否一个event 另外一个高优先级任务等待这个event，然后等到event后再进行处理。你可以试试这种方式是否能够满足你的需求。
grissiom
2013-02-16
这家伙很懒，什么也没写！
>“然后做点什么？？？”：这个就是问题，我的线程延时取10ms，那20次采样，只能用到最后那个数据，其他19次为无用功，有没有什么线程同步或者中断同步的方法？ --- 为啥是只能用到最后的数据？
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
4.7k
关于作者
lujun723
这家伙很懒，什么也没写！
提问
33
回答
131
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了，这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT-thred的stm32h723对应bsp包CubeMX添加其他外设报错
2
RT-Thread中的time溢出问题,时间戳溢出，解决方法
3
ART-PI使用env驱动ETH网卡，pc和板子可以ping通
4
SystemView线程名字不显示
5
只用网页也能跑RT-Smart 无门槛腾讯Cloud studio + smart-build快速构建
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
DMA
USB
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
rt-smart
FAL
I2C_IIC
UART
ESP8266
cubemx
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
BSP
flash
freemodbus
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
keil_MDK
ulog
SFUD
msh
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
RTT_逍遥
9
个答案
2
次被采纳
三世执戟
8
个答案
1
次被采纳
KunYi
8
个答案
1
次被采纳
winfeng
2
个答案
1
次被采纳
YZRD
2
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
catcatbing
2
篇文章
5
次点赞
swet123
1
篇文章
4
次点赞
Days
1
篇文章
4
次点赞
YZRD
1
篇文章
2
次点赞
阳光的掌控者
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
