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关于art-pi template的问题
发布于 2022-04-16 17:19:37 浏览：534
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您好，老师，对于在template基础上增加fdcan有些疑问想请教您。 看了几遍您上次的解答，好像明白了，不过在template上增加fdcan或者其他组件，总是有问题，当然也包括了csp。 1、先说在csp工程中增加fdcan，编译报错118个，最后我是在组件里面把CAN加上了，编译通过，最后拷贝官方CAN例程，利用loopback模式，调试通过。 2、要向您道个歉，之前说ETH ping通了，后来发现其实是编译通过后我有点激动，每次ping，都是timeout，我是激动的看错了以为ping通了， 3、按照您说的，创建template工程，然后硬件上增加fdcan，把CAN和fdcan都加上，各种宏也都加好了，stm32_hal_conf.h中打开了fdcan。但是在`CubeMX_Config->Core->Src的stm32h7xx_hal_msp.c`中没有看到HAL_FDCAN_MspInit函数，后来利用cubemx配置好fdcan1引脚及时钟，有了该函数，编译800多错误，后来把组件CAN去掉，编译75个错误。 4、您说您比较忌讳用cubemx联动、直接复制其他工程的conf.h等设置文件的操作。您的意思是不算成在工程（csp/bsp）中使用cubemx吗？ 5、有一次在template上增加好了fdCAN，把之前csp中的can通讯代码拷贝到template中，运行不起来，在csp中正常，断点调试发现是到rt_device_write语句时异常，两个工程的注册device和thread都基本一样，只是template的运行thread比csp多了一个mmcsd_de， 总之，用rtt studio让我感觉乱糟糟的了，本来是看好rtt内核简单，组件多，觉得开发应用起来应该很方便，结果到现在为止我弄了快1个月了，项目还是进行不下去，请老师抽空再指点我一下。
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aozima
2022-04-16
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
我感觉咋都把问题归于studio了，咱问题本身不是要写代码以完成目标吗？ 最终所有问题都不得在代码层面解决嘛，工具只是辅助。 如果工具搞几下就全解决了，那不成了工具员，不是程序员🐵了 咱还是沉下心来，问题一个一个解决吧。 做嵌入式软件开发，除了代码本身，还要了解开发板，电路，外设总线等太多相关的知识。 需要的时候，万用表，示波器，逻辑分析仪，CAN分析仪什么的都要上阵，所以不要轻敌。
lchnu
2022-04-16
Witness, Understand, Skill
@888Tim 不要着急，一起来解决。 我有这么几个问题想问你一下，之前感觉你一直没有说清楚： 1. 你的硬件开发环境是art-pi+工业核心板、或者你自制的硬件电路板，或者两者均有？若有自己的电路，能否针对你要用的eth，fdcan，uart（用于finsh输出），具体告知引脚对应关系？ 2. 你的诉求是否是希望在csp工程上进行？据我所知，art-pi上的h7内部flash不大，所以程序放在外部qspi flash中跑。 3. 如果你的自制硬件与art-pi区别不大，我依然建议用bsp工程来改。 总之，先让rtt在你的板子上跑起来，再逐步调通各部件。
Tim_PC
2022-04-16
这家伙很懒，什么也没写！
@lchnu 老师，您好， 1、是公司开发一新项目，决定用rtt，不过公司现有的软件工程师谁也没用过rtt系统，并且类似mqtt通讯和canfd都没用过，所以我就申请买了art-pi开发板+工业扩展板，项目设计有硬件电路板，目前只有原理图，PCB差不多要五月中旬出来。 2、对应用csp或bsp，只要开发项目方便就可以，目前我一直觉得rtt可以算入门了，但用studio做起来有点困难对我来说。 3、自制硬件和art-pi差别很小，现在根据您的建议用bsp。
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