关于art-pi template的问题
您好，老师，对于在template基础上增加fdcan有些疑问想请教您。
看了几遍您上次的解答，好像明白了，不过在template上增加fdcan或者其他组件，总是有问题，当然也包括了csp。
1、先说在csp工程中增加fdcan，编译报错118个，最后我是在组件里面把CAN加上了，编译通过，最后拷贝官方CAN例程，利用loopback模式，调试通过。
2、要向您道个歉，之前说ETH ping通了，后来发现其实是编译通过后我有点激动，每次ping，都是timeout，我是激动的看错了以为ping通了，
3、按照您说的，创建template工程，然后硬件上增加fdcan，把CAN和fdcan都加上，各种宏也都加好了，stm32_hal_conf.h中打开了fdcan。但是在CubeMX_Config->Core->Src的stm32h7xx_hal_msp.c中没有看到HAL_FDCAN_MspInit函数，后来利用cubemx配置好fdcan1引脚及时钟，有了该函数，编译800多错误，后来把组件CAN去掉，编译75个错误。
4、您说您比较忌讳用cubemx联动、直接复制其他工程的conf.h等设置文件的操作。您的意思是不算成在工程（csp/bsp）中使用cubemx吗？
5、有一次在template上增加好了fdCAN，把之前csp中的can通讯代码拷贝到template中，运行不起来，在csp中正常，断点调试发现是到rt_device_write语句时异常，两个工程的注册device和thread都基本一样，只是template的运行thread比csp多了一个mmcsd_de，
总之，用rtt studio让我感觉乱糟糟的了，本来是看好rtt内核简单，组件多，觉得开发应用起来应该很方便，结果到现在为止我弄了快1个月了，项目还是进行不下去，请老师抽空再指点我一下。
我感觉咋都把问题归于studio了，咱问题本身不是要写代码以完成目标吗？
最终所有问题都不得在代码层面解决嘛，工具只是辅助。
如果工具搞几下就全解决了，那不成了工具员，不是程序员🐵了
咱还是沉下心来，问题一个一个解决吧。
做嵌入式软件开发，除了代码本身，还要了解开发板，电路，外设总线等太多相关的知识。
需要的时候，万用表，示波器，逻辑分析仪，CAN分析仪什么的都要上阵，所以不要轻敌。
@888Tim 不要着急，一起来解决。
我有这么几个问题想问你一下，之前感觉你一直没有说清楚：
你的硬件开发环境是art-pi+工业核心板、或者你自制的硬件电路板，或者两者均有？若有自己的电路，能否针对你要用的eth，fdcan，uart（用于finsh输出），具体告知引脚对应关系？
你的诉求是否是希望在csp工程上进行？据我所知，art-pi上的h7内部flash不大，所以程序放在外部qspi flash中跑。
如果你的自制硬件与art-pi区别不大，我依然建议用bsp工程来改。
总之，先让rtt在你的板子上跑起来，再逐步调通各部件。
@lchnu 老师，您好，
1、是公司开发一新项目，决定用rtt，不过公司现有的软件工程师谁也没用过rtt系统，并且类似mqtt通讯和canfd都没用过，所以我就申请买了art-pi开发板+工业扩展板，项目设计有硬件电路板，目前只有原理图，PCB差不多要五月中旬出来。
2、对应用csp或bsp，只要开发项目方便就可以，目前我一直觉得rtt可以算入门了，但用studio做起来有点困难对我来说。
3、自制硬件和art-pi差别很小，现在根据您的建议用bsp。
这次开发结束后，你会觉得studio真的很好用。
上次回答你问题的同时，我这边也买了几块扩展板，那我在你的帖子中占几个楼层，逐一解决你遇到的问题吧。这样的话，我现在带的学生也能按照过程逐一实现。
@lchnu 老师，您好，我也是很幸运能遇到了您，真心感谢老师
@888Tim 不用客气，大家都是在探索技术问题，互通有无，一起进步。
我明天开始使用art pi硬件加详细配置给你回复。我会在论坛发文章，然后在本帖后续楼层给你贴链接。不过，我的实验室没有can总线设备，所以can部分只能保证编译无误。
若所有例程能在你的设备上成功得到结果，到时候也请你在我的对应文章中回复你的结果，可好？
@lchnu 好的，老师，非常感谢
@888Tim Tim朋友你好！第1篇关于Ethernet部分的文章已经发布，请查收。
这部分很简单，对于你现在的状态，预计10分钟可以做完Demo，即，网卡顺利被驱动了，能双ping，能做tcpclient。
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@aozima 您好，我不是归咎于studio，而且相比较与之前用过的开发环境，学习studio有点耗时间了，假如开发嵌入式用到的各个需要的文件都明确好，即使自己写代码也没问题，比如原来我是想用裸机写tcpip协议栈，后来因为觉得rtt studio应该开发方便，节省时间，所以采用它，可能是我领悟能力有点差，所以到现在一个月了也没有理清楚studio到底需要哪些文件，或者说哪些文件需要自己手动写，哪些是studio自动生成的。
也就是我想明确开发一个项目，哪些东东需要自己添加，哪些不用，而且实践中发现某些东东(非手动添加的)应该自然在那个地方，但实际上根本没有，而且debug经常是错误指定不明确，这些让我头疼。
因为我刚学习rtt，是应该好好安下心努力，可能是因为项目紧，觉得有压力😁
别想多了，主要是新东西有些多，别慌，好好消化。