ulog异步输出模式下，初始化LOG无法打印问题分析

发布于 2019-05-15 16:37:14 浏览：2147 订阅该版

* 本帖最后由 eric007 于 2019-5-15 16:34 编辑 *

**问题描述：**

[list=1]
(*)在系统循环中无LOG_X打印时，在初始化过程调用LOG_X(...)打印的日志信息均未打印输出
(*)在系统循环中有LOG_X打印时，初始化过程的日志信息会和系统循环中的首次日志信息同时打印
[/list]
**问题分析：**
menuconfig中ulog配置如下
![ulog.PNG](/uploads/201905/15/115819eei76v5eucc5v6ou.png)

通过调试，问题出在ulog线程在打印log信息之前，会将ulog.async_notice信号量进行清零操作（代码如下）；
```void ulog_async_waiting_log(rt_int32_t time)
{
    rt_sem_control(&ulog.async_notice, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
    rt_sem_take(&ulog.async_notice, time);
}

static void async_output_thread_entry(void *param)
{
    while (1)
    {
        ulog_async_waiting_log(RT_WAITING_FOREVER);
        ulog_async_output();
    }
}```

而初始化过程日志信息刚开始无法被打印问题原因如下：
[list=1]
(*)ulog线程被调度之前，初始化过程的日志会被保存到ulog.async_rbb链表中，由ulog线程进行统一输出打印
(*)ulog线程首次调用ulog_async_waiting_log时，会将ulog.async_notice信号量清零，然后获取信号量造成线程被挂起，初始化日志得不到输出
(*)当系统再次进行日志输出时，ulog线程被唤醒，并将ulog.async_rbb链表上所有日志信息进行输出，即此时会将初始化日志一起打印输出
[/list]

**解决方案：**
该问题有多种解决方法：
为了尽量不修改原有代码基础上，同时不降低效率的方法，个人觉得是将ulog_async_waiting_log函数中信号清零与获取先后顺序调换，如下
```void ulog_async_waiting_log(rt_int32_t time)
{
    rt_sem_take(&ulog.async_notice, time);
    rt_sem_control(&ulog.async_notice, RT_IPC_CMD_RESET, RT_NULL);
}```

若有不对之处，敬请批评指正。