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RT-Thread一般讨论
关于RT_USING_HEAP的理解
发布于 2011-09-05 16:45:03 浏览:3027
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Dear all, 在阅读rtt代码是发现RT_USING_HEAP宏( /* Using Dynamic Heap Management */) scheduler.c --> void rt_system_scheduler_init(void)中有 #ifdef RT_USING_HEAP /* init thread defunct */ rt_list_init(&rt_thread_defunct); #endif 初始化一个defunct的lists,很好奇如果不enable RT_USING_HEAP会出现什么情况, 请教bernard得知,RTT中thread创建是分为static和dynamic两种方式。 static方式即idle的创建方式: static rt_uint8_t rt_thread_stack[IDLE_THREAD_STACK_SIZE]; 静态的创建stack, dynamic方式call rt_thread_create: stack_start = (void*)rt_malloc(stack_size); if (stack_start == RT_NULL) { /* allocate stack failure */ rt_object_delete((rt_object_t)thread); return RT_NULL; } rt_malloc call Mem.c里的heap management function,换句话说,RTT提供了heap的dynamic管理机制。同时在thread 退出时放置到defunct的list,然后再切出current thread状态,idle这个静态的thread常驻内存,定时会回收defunct list里的僵死thread,这样有效的防止了thread context破坏,由此得到dynamic thread的创建和回收。 所以,不使用RT_USING_HEAP的macro,rt_thread_create会没有,需要自己提供回收thread的机制。
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