【智能战车DIY活动】带你完成“RoboMaster”,还有千元现金...

发布于 2019-07-05 14:25:28
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hey,小伙伴们,夏天又到了~


在这炎热的夏天
你是否也有着自己无法停止的躁动与梦想?
比如,做一个...
会爆锤自己人的沙雕机器人
能吊射敌人的陆地无敌坦
堪称空中水龙的超能无人机
等等~~
智能小车2.png智能小车2.png

那么...你的机会来啦~
RT-Thread·花样战车
DIY活动
正式上线
除此之外,优胜者还有千元奖励!
想必大家已经迫不及待想看看参与细则,下面我们就进入正题吧。
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关于战车
活动作品概况:
基于机器视觉进行自动瞄准射击的智能战车

基本功能:
遥控智能车 (必须完成)
本功能需要您完成底盘运动控制系统,进而通过底盘的电机控制战车能够前进、后退、左转、右转、旋转、加速、减速!并实现通过编码器反馈速度,通过PID算法控制速度。战车可以支持不同类型的底盘,如:麦克纳姆轮、后轮差速驱动、前轮舵机转向,后轮动力驱动等等。也支持通过PWM或者CAN进行控制的电机!除此之外,还需要实现遥控系统,以达成使用遥控器对战车进行遥控指挥!我们可以支持大多数遥控器,比如:PS2遥控、航模遥控器、手机或PC通过Wi-Fi遥控!
高级功能:
云台和射击功能 、自动识别目标
完成这一部分,参与者也许会遇到一些挑战,但只有遇到过挑战才能体会“会当凌绝顶”的快意不是吗?我们需要完成射击系统,通过二轴云台控制射击装置的运动,实现射击装置可上下、左右转动,以瞄准射击目标。支持红外射击(通过红外激光进行发射)、水弹射击(通过拨弹轮和摩擦轮控制射击,对机械要求高),以上射击方式可自选。我们将使用LED灯管或者LCD屏标识血量,被射中的战车可以显示失血。并实现战车在射击和被击中都会发出声音!为了避免沙雕战车敌我不分的情况,我们还需要完成目标识别系统。
这里需要通过摄像头进行图像采集,使用机器视觉对采集的图像进行目标识别,然后控制射击系统对目标进行射击!
小黄人.gif
扩展功能:
平衡车、履带车、避障、路径规划、竞速、图像视觉、语音等硬件准备:
控制板(推荐STM32)、车模、底盘、电机、传感器(入群后,官方会给予参与者一定选购参考)活动时间:
7月8号——9月5号(从提供技术支持到完成小车制作)*RT-Thread官方将同步开发智能车软件框架、设计文档、实现代码完全开放。全程提供指导和技术支持,帮助大家完成DIY作品!

关于报名

活动截止时间:9月5号 期间欢迎大家围观,跟着我们一起做 :
参与者要求:
1、具备一定的嵌入式开发经验
2、需2-3人组队参加技术支持:
RT-Thread官方将全程提供技术支持与指导保证金缴纳:
为了督促大家认真完成各自的DIY作品,被选中参与者,需缴纳100/人的保证金,完成基本功能——遥控智能车
后退还!报名方式:
活动人数有限,我们在收到您的报名后会尽快进行审核,审核通过后我们的工作人员会在一周内与您取得联系!
报名链接:https://www.wenjuan.com/s/rUv6Jrt/


关于奖品
1、我们将给予前3名奖队伍 1000元
现金奖励!并颁发相关徽章。2、凡入选队伍,均可获得一份参与奖!
智能车动图.gif






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35 个回答
heyuanjie87
heyuanjie87 2019-07-05
奖金太少,至少三千
a1012112796
a1012112796 2019-07-06
请问这是大疆官方组织的吗
tyustli
tyustli 2019-07-07
a1012112796 发表于 2019-7-6 22:13
请问这是大疆官方组织的吗


这是 RT-Thread 官方组织的
XQQ
XQQ 2019-07-08
zanghn 发表于 2019-7-7 21:23
是在上海么?


不限制地区 你在哪儿都可以报名
RT-WH
RT-WH 2019-07-08
XQQ 发表于 2019-7-8 10:12
不限制地区 你在哪儿都可以报名


一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?
yqiu
yqiu 2019-07-09
RT-WH 发表于 2019-7-8 11:39
一个人怎么办?怎么买材料?怎么获取技术支持?


参加活动的小伙伴都会在活动微信群中,相关的参考资料、任务安排、技术支持和沟通都会在群中进行。
可巧了
可巧了 2019-07-11
又跟我一起组队的么,I pay
XQQ
XQQ 2019-07-11
可巧了 发表于 2019-7-11 10:41
又跟我一起组队的么,I pay


组到队了吗
XQQ
XQQ 2019-07-11
可巧了 发表于 2019-7-11 10:53
暂时还没有呢,


那你自己来也行啊
可巧了
可巧了 2019-07-12
XQQ 发表于 2019-7-11 16:48
那你自己来也行啊


一个人都不能报名啊
可巧了
可巧了 2019-07-12
greedyhao 发表于 2019-7-12 09:33
异地组队?


老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧
xquery
xquery 2019-07-12
    本帖最后由 xquery 于 2019-7-12 10:07 编辑


硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
完成功能候后,车子要归还不?
能自己收藏不?
XQQ
XQQ 2019-07-12
xquery 发表于 2019-7-12 10:05
硬件车体怎么安排的?是我们自己采购买还是提供统一的底盘?
完成功能候后,车子要归还不?
能自己收藏不? ...


硬件自己买的 你做好了就是你自己的车子
greedyhao
greedyhao 2019-07-12
可巧了 发表于 2019-7-12 10:02
老铁,我的积分不够,好友还不能回复消息.不麻烦的话加个微信吧


458034796
pkokoc
pkokoc 2019-07-13
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?
一念执着
一念执着 2019-07-15
???机械就得不少钱:L:L:L,再加电控,在上视觉,没一两万下不来:L:L:L:L
XQQ
XQQ 2019-07-16
一念执着 发表于 2019-7-15 23:25
???机械就得不少钱,再加电控,在上视觉,没一两万下不来


不做高端的 几百块也可以搞定 欢迎来围观:https://github.com/yqiu2018/chariot_notice/blob/master/README.md

XQQ
XQQ 2019-07-16
pkokoc 发表于 2019-7-13 23:23
最近正在搞两轮平衡车,PCB板都已经打回来了。你们提供硬件?


不提供 只有技术支持
dabin9527
dabin9527 2019-07-16
有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人
XQQ
XQQ 2019-07-16
dabin9527 发表于 2019-7-16 13:36
有群讨论一下,指导一下吗,最好再出一些套件 组装一些 ,普及更多人


skrcui
skrcui 2019-07-17
一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。
XQQ
XQQ 2019-07-17
skrcui 发表于 2019-7-17 15:54
一个人可以报名参加这个比赛吗,找到对这个感兴趣的同学太难了。


来来来 加我微信吧:RT-Thread2006
skrcui
skrcui 2019-07-18
XQQ 发表于 2019-7-17 16:32
来来来 加我微信吧:RT-Thread2006


加了 崔同学我是
水清沙白
水清沙白 2019-07-22
很厉害的样子,期待看到战车

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