[一起DIY智能战车]硬件选择

发布于 2019-07-16 21:16:33
    本帖最后由 yaomo718 于 2019-7-16 21:16 编辑


1.底盘的选择
网上的小车模型的地盘有很多种,这个可以根据个人的喜好和目标以及成本预算来选择。我选择了平衡小车之家的三轮小车底盘,它由2个驱动轮和一从动轮组成,可以通过2轮差速实现转弯和原地调头。base.png

2. 电机选择
由于想要实现速度闭环和里程闭环,所以选择了带编霍尔码器的电机,如果想要更大精度的可以选择光电码盘的。 motor.png

3. 电机驱动器选择
驱动器我选择了ZS-H3 3.5A,它使用了低导通内阻MOS开关管,具有发热小,体积小,省电的特点。它的峰值电流可达3.5A ,持续电流可达2.5A,单板包含了 2路电机驱动模块,可实现正反转、刹车、PWM调速。最重要的是它价格便宜,才十几元人民币。当然它也有缺点:由于正向和反向转动时需要在不同的引脚上加载PWM,所以程序控制上稍显麻烦。 drv_motor.png

4.电源模块
由于电机驱动电路直接从电池取电,所以电源模块只需要给控制板供电即可。我选择的平衡小车之家的电源模块可以输出5v给控制板,3.3v输出暂未使用。 pwr.png

5.主控板
主控板我选择了野火 i.MX RT1052 MINI开发板。i.MX RT1052作为 NXP 半导体公司推出的跨界处理器芯片,搭载了Cortex-M7内核,主频高达600MHz。我选择它也是看中了它在图像处理和AI——深度神经网络上的潜力。大家也可以根据自己的需求选择自己熟悉的主控芯片。 1052.png

6.摄像头
OV2640。野火开发板上预留了摄像头模组的接口,和其他厂家的模组接口顺序不一样,不能兼容,所以直接选择野火的OV2640模组。 ov2640.png 7.遥控器
PS2遥控手柄价格便宜,卖家也提供简单的资料方便自己diy。
ps2.jpg
8.电池
因为之前有使买过平衡小车的地盘,为了节约成本就直接给扒下来用了。
bat.png
这里只介绍了硬件选型,后面有空给大家补一个组装好的照片哈。。。

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4 个回答
小住住
小住住 认证专家 2019-07-16
遥控器下面两个东西是干嘛的呢?
yaomo718
yaomo718 2019-07-16
小住住 发表于 2019-7-16 22:49
遥控器下面两个东西是干嘛的呢?


无线遥控手柄的接收部分。一个是底座,连到控制搬上,另一个是插在这个底座上的接收器。
shadowliang
shadowliang 2019-07-25
期待看到楼主的战车图:lol

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