智能战车遥控方案概览

发布于 2019-07-16 20:58:46
    本帖最后由 sogw 于 2019-7-18 15:42 编辑


战车的遥控是必不可少的部分,遥控方案多种多样,合适的选择有助于高效的开发和进一步的拓展。下面来一起了解下都有哪些方案吧
首先要明确所有的遥控都是无线的(废话),本质上是两端(战车和遥控器)通过无线的方式进行通信(单向或双向)。从通信介质来看主要是红外线和微波。
先谈谈相对简单的红外遥控器。关于红外线遥控器,大家生活中都是比较常见的,如电视机、空调等的遥控器, 遥控器上都有一白色的红外发射管,被控端有接收管用来接收红外信号,
// 图

方案备材: 遥控终端一个(确定所用协议即可使用)、红外接收管(或模块)
//图遥控器//图红外遥控器模块
//图手机
优点:简单、抗干扰强、快。
缺点:不能穿透障碍物、需对准、距离短。

接下来是微波介质的, 其使用的通信频段基本都为免费的ISM频段, 常见的有2.4G等对于具体的遥控终端选择可以自己DIY或使用市面上成熟的产品

1.DIY

DIY主要需要解决遥控终端和两端无线通信
遥控终端可以画好电路图使用洞洞板制作或发厂打板等, 电路图上一般应包含有电位器\按键等


2.成熟产品

ps2手柄
(1 匹配接收机
优点:比较简单, 有反馈方式(振动)
缺点:非官方开源, 稳定性可能不好

航模遥控器
(1 匹配接收机
(2 可选取多种协议, 支持广泛
优点:成熟\稳定
缺点:昂贵, 体积较大

终端(PC\手机)软件 | 蓝牙\wifi

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