狂暴战车 开发记录

发布于 2019-07-19 17:18:22
    本帖最后由 sogw 于 2019-8-1 13:53 编辑


[md]# 狂暴战车 开发记录

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项目仓库:[]()

- [开发环境搭建](https://www.rt-thread.org/qa/thread-12174-1-1.html)
- [使用 rt-botos “组装” car](https://www.rt-thread.org/qa/thread-12191-1-1.html)
- [电机转速闭环,PID调试过程](https://www.rt-thread.org/qa/thread-12262-1-1.html)
## 经验 or 注意事项 ?

注:笔者使用 vscode 进行编辑, 编译下载使用 mdk。"scons --target=vsc" 可以生成 vscode 管理目录[/md]

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6 个回答
dabin9527
dabin9527 2019-07-20
一定要有测速模块才能控制小车各个方向的速度是吗?
sogw
sogw 2019-07-21
dabin9527 发表于 2019-7-20 15:02
一定要有测速模块才能控制小车各个方向的速度是吗?


是的,要有速度反馈才能闭环
shadowliang
shadowliang 2019-07-22
学习了,期待楼主的更多分享。
wuhanstudio
wuhanstudio 2019-07-22
请问图上那个编码器是正交的 AB 编码器吗?
sogw
sogw 2019-07-23
wuhanstudio 发表于 2019-7-22 18:17
请问图上那个编码器是正交的 AB 编码器吗?


不是的, 晗哥

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