遥控方案概览

发布于 2019-07-27 16:27:16
    本帖最后由 sogw 于 2019-7-27 16:27 编辑


智能车的遥控基本上是必不可少的部分,遥控方案多种多样,合适的选择有助于高效的开发和进一步的拓展。下面来一起了解下都有哪些方案吧
首先要明确所有的遥控都是无线的(废话),本质上是两端(小车和遥控器)通过无线的方式进行通信(单向或双向)。从通信介质来看主要是红外线和微波。

No1:红外遥控器
优点:简单、抗干扰强、快。
缺点:不能穿透障碍物、需对准、距离短。







No2:PS2 手柄

(1 匹配接收机
优点:比较简单, 有反馈方式(振动)
缺点:非官方开源, 稳定性可能不好



No3:航模遥控器

(1 匹配接收机(或模块)
(2 可选取多种协议, 支持广泛
优点:成熟、稳定、功能丰富
缺点:昂贵, 一般体积较大










No3:移动终端(手机等) APP (通过蓝牙或WIFI)

缺点:此类APP较少,一般较为封闭

[img=600,600]https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/app.png[/img]


[img=600,600]https://github.com/sogwms/images/raw/master/remote_control/lanya.png[/img]

No4:DIY

DIY总的来说需要关注的可以分为四个部分:遥控器端、遥控器端无线通信装置、 被控端、被控端无线通信装置

DIY并不意味着需要完全做所有部分,要综合考虑,选择合适的,比如只想做遥控器端的,那么对于两端的无线通信装置或者说模块,我们可以选取市场上成熟的无线透传模块。
对于深度的DIY我们也可以做一整套方案,DIY一个支持多连接、功能丰富、可二次开发的”万能“遥控器。诚然,DIY是美好的,但也是十分耗费时间和精力的,要量力而行。


ps:如有缺失或不妥之处,恳请指正。










查看更多

关注者
0
被浏览
651
2 个回答

撰写答案

请登录后再发布答案,点击登录

发布
问题

分享
好友