rtThread port on MC9S12(16bis)

发布于 2012-05-29 20:15:51
将近两天的努力,终于rtThread在我的16位MC9S12开发板,跑起来了,构建了自己的第一个uart0串口设备,从而内核可以通过串口打印信息了。接下来想移植finsh,很有意思!
但也发现一些问题,rtThread的可移植性不如ucOS以及FreeRTOS,比如对于函数指针,或许,开发人员,从一开始,就没有考虑会有16位或者8位单片机的用户会使用rtThread。
例如 (void *)数据结构,在32为单片机内,长度为32位,用来存储函数指针没问题。但在16位单片机内(void *)内型为16位,对于有分页机制的16位单片机,例如(9S12),banked mode 下函数指针是24位的,所以建议开发人员,将函数指针类型统一为:
typedef void (*FUNC_TYPE)(void *) ,
这样的话,32位,16位,64位单片机下移植都会没有问题。
我的移植实例:
ART_Logo.jpg
/***************************************************************************************************/
2012年5月30:

又折腾了一天,终于算是shell移植成功吧?但编译器的缘故,不支持宏方式输出函数、变量(FINSH USING SYMTAB),但可以使用finsh syscall append()和finsh sysvar append(),修改了函数 finsh_system_init(void)的代码,基本上算是跑起来了。但我只测试了内建函数,但打印的信息诡异。

一切看代码吧!调试时我用的是minicom,幸好哥有两台电脑,一台跑win7,一台跑linux,谁知道win7下有和minicom一样优秀的终端软件吗?
迷之ic.jpg
/****************************************************************************************************************/
2012年6月1:
下午半天时间,摸索着移植了文件系统,其文件读写测试案例通过,但是自己从电脑拷贝的文件无法读取,在winHex先可以看到写入的数据“!"#$%&'()*+,-/0123456789:;<=>?@ABCDEFG”等等,难道elm文件系统和FAT32不一样,看来有待我细细研究啊!
林外,有点小遗憾,codewarrior不支持32768字节以上的代码生成(我用的时官方免费限制版),所以不能够同时加入finsh,遗憾。
还有,为什么自己考入SD卡地文件读不出来呢?得好好研究啊!
下载附件[rtThread(9s12-2012-6-1).rar]
author:parai
email:parai@foxmail.com
if you have any question ,email me .
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9 个回答
bernard
bernard 2012-05-29
原来指针类型还有这样的怪异之处

lgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?
aozima
aozima 认证专家 2012-05-29
这种情况一般只会出现在分bank的芯片中。
lgnq
lgnq 2012-05-30
原来指针类型还有这样的怪异之处

lgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?


瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
但是 sizeof(void *) = 4
所以 M16C 不存在楼主所说问题
grissiom
grissiom 2012-05-30
嗯,感觉应该是和编译器相关的吧…… 看看有没有 far/near 之类的关键字……
parai
parai 2012-05-30
原来指针类型还有这样的怪异之处

lgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?


瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
但是 sizeof(void *) = 4
所以 M16C 不存在楼主所说问题

这位朋友,我的单片机是MC9S12,不是M16C
prife
prife 2012-05-30
楼主,lgnp的回复
瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
但是 sizeof(void *) = 4
所以 M16C 不存在楼主所说问题

说的是他做的16MUC的移植。
lgnq
lgnq 2012-05-30
原来指针类型还有这样的怪异之处

lgnq,你原来的16位MCU移植是否也有这个问题?


瑞萨 M16C 中寻址空间有1MB,即20位
但是 sizeof(void *) = 4
所以 M16C 不存在楼主所说问题


补充一下,测试了两款编译器:IAR for M16C 和 GCC for M16C
sizeof(void *) 都是 4 个字节
parai
parai 2018-04-03
一个人给我发了个邮件让我把移植upstream, 我才知道我在大学还干过这事,都快忘了, 5年后有一次登录。

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