通用bootloader，设置APP大于512K，ymodem下载后报错

发布于 2022-04-06 20:22:25 浏览：1502 订阅该版

1 个回答

crystal266 2022-04-06

嵌入式

使用 qboot 吧，qboot 是开源的，可以自己来修改分析bootload 源码 [QBoot使用指导](https://gitee.com/qiyongzhong0/rt-thread-qboot/blob/master/doc/QBoot%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%8C%87%E5%AF%BC.md)。
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220406/1344390b7e8be5d977429fce60befcbd.png)

Quick bootloader 软件包目录结构如下所示：
```
qboot
├───doc                                // 说明文档目录
│   │   qboot各项配置资源占用情况说明.md  // 资源占用说明
│   │   qboot工作流程说明.md            // 工作流程说明
│   │   qboot命令详述.md                  // shell命令说明
│   │   qboot使用指导.md               // 使用示例详解
│   │   极简版Bootloader制作.md        // 极简bootloader制作示例
│   └───qboot状态指示灯说明.md          // 状态指示灯说明
├───inc                               // 头文件目录
│   │   qboot.h                       // 主模块头文件
│   │   qboot_aes.h                   // aes解密模块头文件
│   │   qboot_fastlz.h                // fastlz解压模块头文件
│   │   qboot_gzip.h                  // gzip解压模块头文件
│   └───qboot_quicklz.h               // quicklz解压模块头文件
├───src                               // 源码目录
│   │   qboot.c                       // 主模块
│   │   qboot_aes.c                   // aes解密模块
│   │   qboot_fastlz.c                // fastlz解压模块
│   │   qboot_gzip.c                  // gzip解压模块
│   └───qboot_quicklz                 // quicklz解压模块
├───tools                             // 工具目录
│   └───QBootPackager_V1.00.zip       // 升级包打包器
│   license                           // 软件包许可证
│   readme.md                         // 软件包使用说明
└───SConscript                        // RT-Thread 默认的构建脚本
```

newmen8240 2022-04-07

这家伙很懒，什么也没写！

newmen8240 2022-04-07

这家伙很懒，什么也没写！

crystal266 2022-04-07

嵌入式

@newmen8240 因为通用 bootloader 没有源码，不能对 bootloader 部分进行修改，比如说在 bootloader 里面点个灯表示此时设备处于固件升级状态，这时候通用 bootloader 就不是很方便了。其实固件升级的核心是代码的跳转和中断向量表的重定位，只要实现了代码的跳转（关中断，外设Deinit等）其他部分和 app 的代码没有什么区别。我参考了 qboot 中代码跳转部分的实现，这部分代码如下。当然 qboot 实现的更加完整，还包含了解压模块，解密模块等。

```
/* packages/qboot-latest/src/qboot_stm32.c */
void qbt_jump_to_app(void)
{
    typedef void (*app_func_t)(void);
    u32 app_addr = QBOOT_APP_ADDR;
    u32 stk_addr = *((__IO uint32_t *)app_addr);
    app_func_t app_func = (app_func_t)(*((__IO uint32_t *)(app_addr + 4)));

if ((((u32)app_func & 0xff000000) != 0x08000000) || (((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x20000000) && ((stk_addr & 0x2ff00000) != 0x24000000)))
    {
        LOG_E("No legitimate application.");
        return;
    }

rt_kprintf("Jump to application running ... !!!!!\n");
    rt_thread_mdelay(200);
    
    __disable_irq();
    HAL_DeInit();

for(int i=0; i<128; i++)
    {
        HAL_NVIC_DisableIRQ(i);
        HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(i);
    }
    
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;
    
    HAL_RCC_DeInit();
    
    __set_CONTROL(0);
    __set_MSP(stk_addr);
    
    app_func();//Jump to application running
    
    LOG_E("Qboot jump to application fail.");
}
```