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idle空闲线程
删除线程
rt-4.1.0Bete版线程中使用mdelay后,线程结束时无法被回收?
发布于 2022-04-09 10:07:02 浏览:955
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硬件平台GD32F103RC, Flash:256K, SRAM:48K 使用rt-thread 4.1.0 Beta版本,开启了动态内存,内存管理器使用small memory。 现遇到如下问题: 在线程main中不使用rt_thread_mdelay,线程结束时能自动被回收,可以看到已使用内存和最大分配内存不相等,(由于main线程被回收,已使用内存 < 最大分配内存)。 ![2022-04-09_095753.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/6cb816e5129c14e14f09773a83954d8d.png) ![2022-04-09_095741.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/7e15ef82466149d75403c3837df50ec2.png) 当在线程main中使用rt_thread_mdelay后,等待延时结束后线程无法自动回收,可以看到已使用内存和最大分配内存相等,说明main线程的栈和控制块依然存在于内存。 使用ps列出线程,发现main变为close状态,但并未从线程对象链表移出。 ![2022-04-09_095903.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/c09fc20c6f8fd9217463bc4acc3598e4.png) ![2022-04-09_095838.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/871bd3786a31b08becbde8b14f4a2a48.png)
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aozima
2022-04-09
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
list_timer看看心跳和定时器
出出啊
2022-04-09
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/ba77d7d620c45c72f3fe87825df9ffbd.png) 实测可以删掉 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/6af2d1c15fca50ce84ba912192b8e9d4.png) 加上软定时器的结果
Yanye0xFF
2022-04-09
https
我已经解决了: 从rt-4.0.3复制如下一段代码到4.1.0 `const volatile rt_list_t *l = (const volatile rt_list_t *)&rt_thread_defunct;` ``` // rt-4.0.3 idle.c /* Return whether there is defunctional thread to be deleted. */ rt_inline int _has_defunct_thread(void) { /* The rt_list_isempty has prototype of "int rt_list_isempty(const rt_list_t *l)". * So the compiler has a good reason that the rt_thread_defunct list does * not change within rt_thread_idle_excute thus optimize the "while" loop * into a "if". * * So add the volatile qualifier here. */ const volatile rt_list_t *l = (const volatile rt_list_t *)&rt_thread_defunct; return l->next != l; } ``` 复制到rt-4.1.0 idle.c中 ``` /** * @brief Dequeue a thread from defunct queue. */ rt_thread_t rt_thread_defunct_dequeue(void) { register rt_base_t lock; rt_thread_t thread = RT_NULL; // rt_list_t *l = &_rt_thread_defunct; // 替换到这里 const volatile rt_list_t *l = (const volatile rt_list_t *)&_rt_thread_defunct; // 以下代码省略... ``` 如果出现和我一样的问题,可以试试这样修改。 main.c启用了软timer延时 ![2022-04-09_144513.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/b21c1a3c696bfbfafc7a147bc47f09bc.png) 动态线程栈和控制块也被正确释放,ps线程列表也没有出现close线程了。 ![2022-04-09_144600.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20220409/961a4b925ed365537326f2e15837765f.png)
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