中断任务调度

rt_hw_context_switch_interrupt的逻辑

发布于 2020-10-02 21:19:24 浏览：1070

arm cotex-a9 rt_hw_context_switch_interrupt函数的逻辑想咨询一下。
```
.globl rt_thread_switch_interrupt_flag
.globl rt_interrupt_from_thread
.globl rt_interrupt_to_thread
.globl rt_hw_context_switch_interrupt
rt_hw_context_switch_interrupt:
    ldr r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag
    ldr r3, [r2]
    cmp r3, #1
    beq _reswitch
    ldr ip, =rt_interrupt_from_thread
    mov r3, #1
    str r0, [ip]
    str r3, [r2]
_reswitch:
    ldr r2, =rt_interrupt_to_thread
    str r1, [r2]
    bx  lr
```
 在中断的ISR函数中如果调用rt_schedule函数的话，会走到此函数，
 我所理解的流程:
```
 进入中断(①)⇒调用rt_schedule(②)⇒rt_hw_context_switch_interrupt(③)
 ⇒中断返回(④)⇒[from→to]的任务切换。
``` 
关于【rt_thread_switch_interrupt_flag 】的赋值不太理解。
我的理解是在　③部分将 rt_thread_switch_interrupt_flag 赋值为1，之后再④部分将判断 rt_thread_switch_interrupt_flag如果为1，则调度切换。

但是rt_hw_context_switch_interrupt(③)函数一开始就判断了rt_thread_switch_interrupt_flag是否为1，如果为1，则代码直接跳到 _reswitch 处（这里的判断逻辑的意图不太理解）。
```
rt_hw_context_switch_interrupt:
    ldr r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag 
    ldr r3, [r2]
    cmp r3, #1 //I
    beq _reswitch 
```
想问下为什么刚开始要判断这个呢?,进入这个函数（③）之前，应该没有对rt_thread_switch_interrupt_flag这个变量赋值的处理吧？

1 个回答

mxgsgtc 2020-10-05

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下面是自己的理解，不知道对不对，先记录下来：
```
进入中断(①)⇒调用rt_schedule(②)⇒rt_hw_context_switch_interrupt(③)
 ⇒中断返回(④)⇒[from→to]的任务切换(⑤)。
```
③结束后，会走中断返回④和任务切换(⑤)
```
vector_irq:
    stmfd   sp!, {r0-r12,lr}

bl      rt_interrupt_enter
    bl      rt_hw_trap_irq
    bl      rt_interrupt_leave

ldr     r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag
    ldr     r1, [r0]
    cmp     r1, #1
    beq     rt_hw_context_switch_interrupt_do

ldmfd   sp!, {r0-r12,lr}
    subs    pc,  lr, #4

rt_hw_context_switch_interrupt_do:
```
在中断返回后
```
    bl      rt_interrupt_leave //此时中断会再度打开
```
就开始执行⑤(任务切换)
```
    ldr     r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag
    ldr     r1, [r0]
    cmp     r1, #1
    beq     rt_hw_context_switch_interrupt_do

ldmfd   sp!, {r0-r12,lr}
    subs    pc,  lr, #4

rt_hw_context_switch_interrupt_do:
...
...
```
再此过程中，由于中断再度打开，在向[to]任务切换的过程中，有可能被同一个中断再度打断。
换句话说：
```
进入中断(①)⇒调用rt_schedule(②)⇒rt_hw_context_switch_interrupt(③)
 ⇒中断返回(④)⇒[from→to]的任务切换(⑤)。
```
在⑤时被中断打断，再次执行同一个ISR并且调用rt_schedule时，进入rt_hw_context_switch_interrupt函数后，rt_interrupt_from_thread变量就不需要在重新被赋值了(因为还是在同一个线程中)