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中断
任务调度
rt_hw_context_switch_interrupt的逻辑
发布于 2020-10-02 21:19:24 浏览:1070
arm cotex-a9 rt_hw_context_switch_interrupt函数的逻辑想咨询一下。 ``` .globl rt_thread_switch_interrupt_flag .globl rt_interrupt_from_thread .globl rt_interrupt_to_thread .globl rt_hw_context_switch_interrupt rt_hw_context_switch_interrupt: ldr r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag ldr r3, [r2] cmp r3, #1 beq _reswitch ldr ip, =rt_interrupt_from_thread mov r3, #1 str r0, [ip] str r3, [r2] _reswitch: ldr r2, =rt_interrupt_to_thread str r1, [r2] bx lr ``` 在中断的ISR函数中如果调用rt_schedule函数的话,会走到此函数, 我所理解的流程: ``` 进入中断(①)⇒调用rt_schedule(②)⇒rt_hw_context_switch_interrupt(③) ⇒中断返回(④)⇒[from→to]的任务切换。 ``` 关于【rt_thread_switch_interrupt_flag 】的赋值不太理解。 我的理解是在 ③部分将 rt_thread_switch_interrupt_flag 赋值为1,之后再④部分将判断 rt_thread_switch_interrupt_flag如果为1,则调度切换。 但是rt_hw_context_switch_interrupt(③)函数一开始就判断了rt_thread_switch_interrupt_flag是否为1,如果为1,则代码直接跳到 _reswitch 处(这里的判断逻辑的意图不太理解)。 ``` rt_hw_context_switch_interrupt: ldr r2, =rt_thread_switch_interrupt_flag ldr r3, [r2] cmp r3, #1 //I beq _reswitch ``` 想问下为什么刚开始要判断这个呢?,进入这个函数(③)之前,应该没有对rt_thread_switch_interrupt_flag这个变量赋值的处理吧?
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mxgsgtc
2020-10-05
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下面是自己的理解,不知道对不对,先记录下来: ``` 进入中断(①)⇒调用rt_schedule(②)⇒rt_hw_context_switch_interrupt(③) ⇒中断返回(④)⇒[from→to]的任务切换(⑤)。 ``` ③结束后,会走中断返回④和任务切换(⑤) ``` vector_irq: stmfd sp!, {r0-r12,lr} bl rt_interrupt_enter bl rt_hw_trap_irq bl rt_interrupt_leave ldr r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag ldr r1, [r0] cmp r1, #1 beq rt_hw_context_switch_interrupt_do ldmfd sp!, {r0-r12,lr} subs pc, lr, #4 rt_hw_context_switch_interrupt_do: ``` 在中断返回后 ``` bl rt_interrupt_leave //此时中断会再度打开 ``` 就开始执行⑤(任务切换) ``` ldr r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag ldr r1, [r0] cmp r1, #1 beq rt_hw_context_switch_interrupt_do ldmfd sp!, {r0-r12,lr} subs pc, lr, #4 rt_hw_context_switch_interrupt_do: ... ... ``` 再此过程中,由于中断再度打开,在向[to]任务切换的过程中,有可能被同一个中断再度打断。 换句话说: ``` 进入中断(①)⇒调用rt_schedule(②)⇒rt_hw_context_switch_interrupt(③) ⇒中断返回(④)⇒[from→to]的任务切换(⑤)。 ``` 在⑤时被中断打断,再次执行同一个ISR并且调用rt_schedule时,进入rt_hw_context_switch_interrupt函数后,rt_interrupt_from_thread变量就不需要在重新被赋值了(因为还是在同一个线程中)
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