使用RT-Thread Studio开发无法输出pwm波

发布于 2021-08-03 14:40:35 浏览：1368 订阅该版

软件环境：RT-Thread Studio-版本: 2.1.1 rt-thread 4.0.3
硬件：STM32L4R5-nucleo
在命令行中调用pwm_led_sample，板子无反应
在调用命令前后执行list_device
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210803/b601f48012248c322ff6c12f112916b1.png)
pwm3引用计数均为0.
命令行中的HAL START是我在drv_pwm_enable函数中加的print语句。
针脚已经初始化。
使用PIN设备可以点亮目标led。
绕过系统设备，直接使用hal库，无法输出pwm；相同代码，在mdk中编译可以输出pwm波。
对drv_pwm_set 等几个驱动函数逐行调试，对hal库的调用没报错。
代码：
```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2018-11-06     SummerGift   first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define PWM_DEV_NAME        "pwm3"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     2       /* PWM通道 */

#define HWTIMER_DEV_NAME   "timer3"     /* 定时器名称 */
rt_device_t hw_dev;                     /* 定时器设备句柄 */

/* defined the LED1 pin: PC7 */
#define LED1_PIN    GET_PIN(C, 7)
/* defined the LED2 pin: PB7 */
#define LED2_PIN    GET_PIN(B, 7)
/* defined the LED3 pin: PB14 */
#define LED3_PIN    GET_PIN(B, 14)

#define LED_RUN_PIN	LED3_PIN

#define LED_PIN_NUM         LED1_PIN      /* LED PIN脚编号，查看驱动文件drv_gpio.c确定 */

#define PWM_DEV_NAME        "pwm3"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     2       /* PWM通道 */

struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */

static int pwm_led_sample()
{
    rt_uint32_t period, pulse, dir;

period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */
    dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */
    pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns */

/* 查找设备 */
    pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);
    if (pwm_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }
    rt_kprintf("pwm sample ready\n");
    /* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */
    rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    /* 使能设备 */
    rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);

while (1)
    {
        rt_thread_mdelay(50);
        if (dir)
        {
            pulse += 5000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */
        }
        else
        {
            pulse -= 5000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */
        }
        if (pulse >= period)
        {
            dir = 0;
        }
        if (0 == pulse)
        {
            dir = 1;
        }

/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */
        rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);
    }
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(pwm_led_sample, pwm sample);

int main(void)
{
    pwm_led_sample();
}
```