中断原子指令-原子操作_atomic 硬实时

rt-thread 如何原子操作时，如何实现不关闭总中断，只关闭指定优先级中断

发布于 2023-06-12 00:24:30 浏览：1822 订阅该版

[tocm]

1. 我在一个项目中采用了 cortex m4 的内核，用于 pwm 控制电机，对定时器的实时性要求比较高，希望 rt-thread 在进行原子操作时不关闭 pwm 的定时器。
2. 当前 rt-thread 的原子操作时开关总中断（如下代码），开关总中断影响 pwm 定时器中断响应

```c
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

;/*
; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);
; */
rt_hw_interrupt_enable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_enable
    MSR     PRIMASK, r0
    BX      LR
    ENDP
```
3. 在 freertos 中除开关总中断外，还有一个可关闭低于指定优先级的中断。这样可以保障指定优先级的性能，其实现如下，当然代价是指定优先级的中断不能调用 rtos 相关的接口。

```c
portFORCE_INLINE static uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )
{
uint32_t ulOriginalBASEPRI, ulNewBASEPRI;

__asm volatile
	(
		"	mrs %0, basepri											\n" \
		"	mov %1, %2												\n"	\
		"	msr basepri, %1											\n" \
		"	isb														\n" \
		"	dsb														\n" \
		:"=r" (ulOriginalBASEPRI), "=r" (ulNewBASEPRI) : "i" ( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ) : "memory"
	);

/* This return will not be reached but is necessary to prevent compiler
	warnings. */
	return ulOriginalBASEPRI;
}
/*-----------------------------------------------------------*/

portFORCE_INLINE static void vPortSetBASEPRI( uint32_t ulNewMaskValue )
{
	__asm volatile
	(
		"	msr basepri, %0	" :: "r" ( ulNewMaskValue ) : "memory"
	);
}
```

## 问题
rt-thread 如何实现与 freertos 相同的功能（只关闭低于指定优先级的中断），除了修改rt_hw_interrupt_disable、rt_hw_interrupt_enable，还有什么要注意的吗？
好奇 rt-thread 官方为什么只提供开关总中断的方式，这样使得 rt-thread 无法满足实时性要求较高的场合。