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PM2.0
【PM2.0组件优化】优化建议集思广益交流
发布于 2020-09-04 08:39:01 浏览：2373
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[tocm] ## RT-Thread PM2.0组件优化建议 ------ ### 背景 目前 rt-thread 组件中，有一套 PM 管理的组件。但在具体项目中，未能使用起来。客户表示使用起来非常别扭。我们深入一线，切身参与到功耗开发的整个流程中，也发现了，当前 PM 组件的编程思想，与实际不符。所以开发第二代 PM 管理框架，让他在下个项目中，能够用起来，并能很好的管理整个系统的功耗。 ### 大家可以都提些建议或更好的意见，扩展性、易用性、更好的在产品中使用并发挥作用。
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shao7936626
2020-09-07
这家伙很懒，什么也没写！
Rt thread PM组件优化 针对平台：Stm32 传感器类： 解释：这边的传感器类别一般是购买现成的传感器模组或者芯片，然后传感器与mcu 进行通讯，mcu将传感器数据协议打包发送的场景; 遥信传感器： 水浸传感器，烟雾传感器，倾角开关等等； 遥测传感器： 气体传感器，温湿度传感器，光照传感器，液位、流量、流速传感器，三轴传感器等等； 以上传感器（只罗列一小部分）：目前各行业都会使用，而且越来越多的要求都是安装方便，电池供电，不需要布线；对数据的精准度，及时性等不是那么高； 通讯类： 用Lora 通讯的设备：上述提到的各类传感器，城市里面现在非常流行的井盖位移传感器，广告牌倾倒传感器，高精度的桥梁监测传感器等等。 目前大部分小厂家采购直接购买Lora模组的形式，这样不用关心射频的问题，有部分lora模块自身已经支持低功耗，有部分未支持低功耗；其中大部分厂家为了支持lora模块的空中唤醒机制，都会将mcu的lpuart 给lora模块，但是往往lpuart不够用； 用Nb-iot通讯的设备：最常见的智能门锁，智慧烟感，手动报警器，声光报警器等等，目前nb-iot的通讯模组价格大部分已经比Lora模组要低百分之20到30了，而且不用自己去建立基站，除非是特殊项目，大部分需要上公网的传输数据的模组都会选择使用nb方式； 目前rtt中如果使用at组件去控制nb模组，进入psm状态，如果模组接收到信息，这个时候一般是需要通过普通串口来唤醒Mcu的（实现方式大家都清楚，裸机实现也不是太难），而在目前rtt上面是比较难实现的。 复杂类： 复杂一些的场景：有主电和备电，主电插着的时候，需要全速全功率运行和计算等等，到那时一旦主电断开，设备需要根据备电的电量进行自动的降低运行速率，甚至进度休眠状态，隔一段时间唤醒检测备电的情况等等。 个人建议： Stm32L系列mcu 时钟树非常复杂，外设的时钟源也非常复杂，如果新手直接上手，会非常难弄，这边是否有大神能够优化，提供几种常用的api，满足几种常用的场景； 基本上休眠还是和老白之前提的一样，一般只有stop2和shandy了，stop2模式，老白的版本，对所有的引脚不做任何变化，这边留给用户自己去优化，这个难度其实还是挺高的，这边我觉得可以提供一种极限的方式，根据目前stm32l4xx_hal_conf.h中开启的设备，除了rtc lpuart lptimer; 都进行反初始化；
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Aladdin-Wang
认证专家
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
一、对于需要长时间休眠，通过中断事件，或者定时事件唤醒的使用场景，比如汽车电子上，用户并不需要运行时降频或者主动降低功耗，也不需要休眠时对时钟进行补偿。对于这样的场景，我再使用的过程中，感觉想进入休眠很麻烦，不像使用裸机那样，睡眠前对外设进行反初始化就行了，使用PM组件后，还需要阻塞掉所有的线程，检查所有使用低功耗请求和释放的地方，最后还是要再自己关闭外设，打开想要唤醒的中断源。我比较怀疑PM组件好像并不适合用在这样的场景。 二、关于PM组件的驱动，对于用户来说适配PM组件的驱动是一件及其麻烦的事情，需要用户不仅要懂PM组件的框架，还需要懂单片机低功耗的原理，这对于小白来说直接就劝退了。我希望PM组件不仅做好框架，把驱动包也做起来，用户只需要简单的勾选，和几个简单的API，就能在自己的使用场景上使用起来。
aozima
2020-09-07
调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。
感觉除了低功耗模式或待机模式下，正常运行时的功耗同样考虑。 最基本的就是idle WFI指令，另外就是tickless可以做成标配，或是很方便启用。
aprilhome
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
支持支持！ 是否可以考虑实际应用，例如潘多拉板，平时是待机状态，接收到串口命令后唤醒，执行完成后再进待机。如何进入低功耗，如何唤醒，进入低功耗好像比较方便，直接一个函数就可以，退出呢，比如想用串口接收到数据唤醒，如何配置，时钟修改，唤醒事件设置这些，应该在哪里实现。 再就是支持文档，看的一知半解，是否可以有移植步骤，在什么地方添加什么功能函数之类，看制作BPS的步骤文档就很清楚。 谢谢！
liuduanfei
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
希望文档能够丰富一些?
ching
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
任务一空闲就进入休眠，不符合实际场景，实际使用中，某个事件完成了或者到了指定的运行时间才进入休眠状态。
李子成
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
rt_system_power_manager 可以不放在idel里面么。我stm32f1放在idel里面不知道为什么有异常。可能是idel太快的原因吧。
_Dong
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
新接触的PM组件，谈一下我自己的感受。 我感觉这个组件的文档教程不是很好，目前我看完文档以后添加组件以后，在使用的过程中设备没有反应。不知道是自己哪一方面出错了，也不知道是不是自己没有添加到位。 在FinSH控制台中输入pm_run 设备消耗电流也没有降低
红枫
认证专家
2020-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
#### 抛砖引玉，提几点不成熟的建议供讨论： 1. 建议PM组件通过挂载方式安装运行，具体方案是空闲线程提供一个功耗管理回调接口，PM组件通过挂接回调函数形式实现挂载运行。这样用户可选择性就大了，可以选择使用系统提供的功耗管理组件，也可以挂载其它的功耗管理组件，甚至可以编写自己的功耗管理组件挂载使用。 2. 功耗管理组件提供的可选运行频率须增加，最好可提供最低、低、中、高、最高共5个档次。每个档次使用的时钟源可选择，例如：最低选用LSE、低选用MSI 2M、中选用MSI 16M、高选用MSI 48M、最高选用PLL 128M。 3. 功耗管理组件的唤醒源采用组件挂载方式驱动，即功耗管理组件提供唤醒源组件挂载接口，用户可灵活地挂载唤醒源，甚至可以在运行中根据需要变更唤醒源。
张世争
2020-09-07
学以致用
## PM组件用户反馈，目前总结的反馈如下：  ## 归类为： * 文档与例程较少，【不会用】 * 睡眠理解问题【各个功耗模式不理解】 * 多线程功耗管理与裸机实现的区别 * 主流平台适配，用户需要更多平台的适配。
ForestRain
2020-09-23
这家伙很懒，什么也没写！
有一个想法是针对需要低功耗且处理任务较轻的事件触发型场景（可应用在rt-thread nano），提供如下一种模式————os tick来自低功耗定时器(LPTIM)，同时内核提供实时的64位低功耗软件定时器扩展，这样的话，可不需要tickless，低功耗设备应用起来也会比较方便
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