H7 SPI 的小坑

用 H7 SPI 的时候，发现使用轮询接收函数经常会出现接收出错。
查看轮询函数源码发现 H7 的 SPI 跟 F4 等有点不同。

个人理解是：
F4 是发一个字节出去，才会收一个字节进来，所以轮询循环被打断了也没事。
H7的 SPI 是有个寄存器可以设置好要收多少字节，然后硬件自动产生时钟，然后软件开始循环接收，如果这个循环被更高优先级任务打断了，中间就可能有一些字节丢了。然后一直达不到设置的接收数量，最终超时。

我试了把优先级较高且占用时间较长的任务先关掉，spi 轮询就没有问题了。

照这么看，使用 轮询 SPI 就只能关中断。或者使用 中断接收 或 DMA 接收。
但如果是访问存储器，通信量较大，关中断有点不现实。 所以轮询方式有点鸡肋。。

也不知道上面的理解对不对。