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邮箱_mailbox
邮箱发送数据代码,问题请教
发布于 2023-09-17 21:27:52 浏览:305
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[tocm] 大家好!本人小白,刚开始学习RTT,请问一个关于邮箱传递数据代码的问题, 这是一个网上前辈写的代码,功能是获取传感器数据,并发送至指定邮箱 static rt_mp_t tmp_msg_mp; ```c static rt_mp_t tmp_msg_mp; struct recvdata { int timestamp; float data; }; static void data_receive_entry(void *parameter) { struct recvdata buf; struct recvdata *buf_mp; while (1) { /* 将时间戳存至buf */ buf.timestamp = get_sensor_timestamp(); /* 将传感器数据存至buf */ buf.data = get_sensor_data(); /* 申请一块内存 */ buf_mp = rt_mp_alloc(tmp_msg_mp, RT_WAITING_FOREVER); buf_mp->data = buf.data; buf_mp->timestamp = buf.timestamp; rt_mb_send(tmp_msg_mb, (rt_ubase_t)buf_mp); buf_mp = NULL; } rt_thread_mdelay(200); } } ``` ### 请问: 1)这里是buf解析数据后,先转存到buf_mp中再将buf_mp发送至邮箱,是避免数据覆盖吗? 2)如果不将buf中数据转存至buf_mp,除了可能数据覆盖外,还会有其他问题吗? 3) ```c buf_mp = NULL; ``` 上面这句没明白,如果刚发送完成就赋值NULL,不会造成数据处理线程越界吗? 本人小白,虚心请教,感谢各位指点!? ?
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张世争
2023-09-18
学以致用
- 这里使用 `buf_mp = rt_mp_alloc(tmp_msg_mp, RT_WAITING_FOREVER);`, 其实申请了一个全局的内存块,内存块的地址给到这个局部指针变量,这个指针变量的值在 内存块释放前,保持不变,是可行的,也就是 buf_mp 改为 NULL,并不影响申请的 内存块(注意这个内存块使用完成,比如接收处理后,由接收线程 需要手动调用响应的内存管理接口 free掉) - 邮箱传递的数据是队列是的,对方没有接收就会存在于队列中,所以需要保证传递的值在接收处理过程不变。可以理解为传递的值或者地址,要保证对方接受过程不能随时释放或改变,以免对方接收不到正确的数据(队列接收是有时序的)
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CrazyH
2023-09-18
这家伙很懒,什么也没写!
完全没必要这么写,邮箱还是传输大数据量的时候用
oxlm
2023-09-18
这家伙很懒,什么也没写!
至少有这么几个问题: 1. 没有判断内存是否申请就用了 2. 如果邮箱发送不成功,也没释放内存 3. 貌似后面那个delay没有任何意义,完全多余,如果要做延时,放到while(1)里面实现 4. 如果高频malloc和free,个人建议直接预申请内存块后直接使用,降低开销
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这家伙很懒,什么也没写!
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