邮箱发送数据代码，问题请教

发布于 2023-09-17 21:27:52 浏览：437 订阅该版

[tocm]

大家好！本人小白，刚开始学习RTT，请问一个关于邮箱传递数据代码的问题，
这是一个网上前辈写的代码，功能是获取传感器数据，并发送至指定邮箱

static rt_mp_t tmp_msg_mp;    
```c
static rt_mp_t tmp_msg_mp;    
struct recvdata                                    
{
    int timestamp;                               
    float data;                                            
};

static void data_receive_entry(void *parameter)
{
    struct recvdata buf;
    struct recvdata *buf_mp;

while (1)
    {
			/* 将时间戳存至buf */
			buf.timestamp = get_sensor_timestamp(); 
			/* 将传感器数据存至buf */
			buf.data = get_sensor_data(); 
			
            /* 申请一块内存 */
            buf_mp = rt_mp_alloc(tmp_msg_mp, RT_WAITING_FOREVER);
            buf_mp->data = buf.data;
			buf_mp->timestamp = buf.timestamp;
            rt_mb_send(tmp_msg_mb, (rt_ubase_t)buf_mp);
            buf_mp = NULL;
        }
        rt_thread_mdelay(200);
    }
}
```

### 请问：
1）这里是buf解析数据后，先转存到buf_mp中再将buf_mp发送至邮箱，是避免数据覆盖吗？
2）如果不将buf中数据转存至buf_mp，除了可能数据覆盖外，还会有其他问题吗？
3）
```c
buf_mp = NULL;
```
上面这句没明白，如果刚发送完成就赋值NULL，不会造成数据处理线程越界吗？
本人小白，虚心请教，感谢各位指点！? ?