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串口中断回调函数
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串口中断发送,发送完成后回调函数,不回调!!!!
发布于 2023-05-29 16:13:04 浏览:536
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新手一个,使用标准版3.15lts版本,串口中断发送,发送完成中断回调函数不能回调。造成串口不能继续发送数据。 ```c /*串口信号量及线程初始化*/ static rt_device_t uart1_dev; static struct rt_semaphore sem_uart1_rx; static struct rt_semaphore sem_uart1_tx; static rt_size_t rx_len = 0; /*发送循环队列*/ #define UART1_TXBUF_SIZE 128 static StructCirQue uart1_TxQue; /*串口1发送循环队列*/ static rt_uint8_t uart1_TxBuf[UART1_TXBUF_SIZE] = {0}; /*串口1发送缓冲区*/ /* 串口发送回调函数 */ static rt_err_t uart1_TxCallback(rt_device_t dev, void *size) { rt_sem_release(&sem_uart1_tx); /* Release the TX semaphore */ return RT_EOK; } /* 串口数据发送处理线程 */ static void uart1_Tx_thread_entry(void *parameter){ rt_size_t len = 0; //char buffer[64]= {0}; char ch[] = "hhh"; /*初始化发送循环队列*/ //InitQueue(&uart1_TxQue, uart1_TxBuf, UART1_TXBUF_SIZE); while(1){ /* 阻塞等待发送信号量,等到信号量后再次发送数据 */ rt_sem_take(&sem_uart1_tx, RT_WAITING_FOREVER); rt_device_write(uart1_dev, 0, ch, rt_strlen(ch)); /*判断循环队列中数据是否为空*/ //while(QueueLength(&uart1_TxQue) == 0); //{ /*从循环队列中取出数据到buffer*/ // len = DeQueue(&uart1_TxQue, (DATA_TYPE*)buffer, QueueLength(&uart1_TxQue)); /* 发送数据至串口DMA */ // len = rt_device_write(uart1_dev, 0, &buffer, len); /* 调试用,在串口打印出来*/ // rt_kprintf("len:%d\n",len); // } } } /* 初始化串口1 */ int bsp_usart1_init(void) { rt_err_t ret; struct serial_configure uart1_configs = \ { \ BAUD_RATE_19200, /* 19200 bits/s */ \ DATA_BITS_8, /* 8 databits */ \ STOP_BITS_1, /* 1 stopbit */ \ PARITY_NONE, /* No parity */ \ BIT_ORDER_LSB, /* LSB first sent */ \ NRZ_NORMAL, /* Normal mode */ \ RT_SERIAL_RB_BUFSZ, /* Buffer size */ \ 0 \ }; /*查找串口设备,获取句柄*/ uart1_dev = rt_device_find("uart1"); if (uart1_dev == RT_NULL) { LOG_E("rt_device_open[uart1] failed...\n"); return -EINVAL; } /* 打开串口设备 中断方式发送/DMA方式接收*/ ret = rt_device_open(uart1_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX); if (ret < 0) { LOG_E("rt_device_open[uart1]:%d failed...\n",ret); return ret; } /* 配置串口参数 */ ret = rt_device_control(uart1_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)&uart1_configs); if (ret < 0) { LOG_E("rt_device_control[uart1] failed...\n"); return ret; } /* 设置发送回调函数 */ ret = rt_device_set_tx_complete(uart1_dev, uart1_TxCallback); if (ret < 0) { LOG_E("rt_device_set_tx_indicate[uart1] failed...\n"); return ret; } /* 创建发送与接收信号量 */ ret = rt_sem_init(&sem_uart1_tx,"sem_u1tx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(ret < 0){ LOG_E("rt_sem_init failed[%d]...\n",ret); return ret; } ret = rt_sem_init(&sem_uart1_rx,"sem_u1rx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); if(ret < 0){ LOG_E("rt_sem_init failed[%d]...\n",ret); return ret; } /*创建数据发送与接收线程*/ rt_thread_t thread = rt_thread_create("u1_tx",uart1_Tx_thread_entry, NULL, 1024, 10, 5); if (thread != RT_NULL){ rt_thread_startup(thread);} else{ LOG_E("rt_thread_create[uart1] failed...\n"); ret = RT_ERROR; } rt_device_write(uart1_dev, 0, "Uart1 config...\n", rt_strlen("Uart1 config...\n")); return RT_EOK; } ``` ![无标题.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230529/f6d191c2ca2adc604f2c3dc50e4a5161.png)
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张世争
2023-05-30
学以致用
能软件调试吗?可以在串口接收中断加个断点。
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星云0
这家伙很懒,什么也没写!
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