【内核和外设学习营】十里串口指令控制RGB灯点亮的颜色

发布于 2018-09-05 09:12:53 浏览：2617 订阅该版

6 个回答

yqiu 2018-09-05

这家伙很懒，什么也没写！

hyz_rtt 2018-09-05

这家伙很懒，什么也没写！

hyz_rtt 2018-09-05

这家伙很懒，什么也没写！

[i=s] 本帖最后由 hyz_rtt 于 2018-9-6 20:11 编辑 [/i]

发帖完善
1、实验要求：
要求硬件上：至少有3路 GPIO， 能够用来接 LED 灯，有一路串口用来做命令发送
        软件上：BSP 中已经实现如下驱动：串口驱动，PIN 驱动
2、准备工作：
硬件：野火霸天虎stm32407开发板
软件：rtt3.1.0 stm32f4xxhal、env0.7.1
3、示例代码

```
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "stm32f4xx.h"
#include <stdio.h>
/*******************************宏定义**************************************/
//RGB灯引脚号
#define LED_Red    18
#define LED_Green  19
#define LED_Blue   20
//RGB灯共阳极接到电源，电平0亮，电平1灭
#define LED_ON(x)  rt_pin_write(x ,0)
#define LED_OFF(x) rt_pin_write(x ,1)
//声明回掉函数
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size);
/*******************************示例函数**************************************/
int LED_RGB_Samplie()
{
	rt_device_t uart_device;
	//RGB灯引脚设为输出模式
	rt_pin_mode(LED_Red,PIN_MODE_OUTPUT);	
	rt_pin_mode(LED_Green,PIN_MODE_OUTPUT);
	rt_pin_mode(LED_Blue,PIN_MODE_OUTPUT);
	//默认状态RGB灯全处于熄灭状态，高电平灭
	rt_pin_write(LED_Red,PIN_HIGH);
  rt_pin_write(LED_Green,PIN_HIGH);
  rt_pin_write(LED_Blue,PIN_HIGH);
	//设置串口中断回调函数
	uart_device = rt_device_find("uart2"); //寻找串口2
  rt_device_set_rx_indicate(uart_device, uart_rx_ind); //设置串口接收回调函数
  //将串口设置为中断接收模式
	rt_device_open(uart_device, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX));
  return 0;
}
//使用组件自动初始化功能
INIT_APP_EXPORT(LED_RGB_Samplie);
//导出到MSH命令
MSH_CMD_EXPORT(LED_RGB_Samplie, led rgb test.);

/*******************************串口回调函数**************************************/
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
	rt_uint8_t   uart_rx_buffer[100];
  static rt_uint8_t pos = 0;
  //中断接收模式下一次只能处理一个字符
  if(size == 1)
  { 
    rt_device_read(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);
    //命令格式“LED R/B/G”
    if((pos == 0)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'L')) pos++;
    else if((pos == 1)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'E')) pos++;
    else if((pos == 2)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'D')) pos++;
    else if((pos == 3)&&(uart_rx_buffer[pos] == ' ')) pos++;
    else if (pos == 4)
       {
         if(uart_rx_buffer[pos] == 'R')
         {
            LED_ON(LED_Red);
            LED_OFF(LED_Green);
            LED_OFF(LED_Blue);
         } 
				 else if(uart_rx_buffer[pos] == 'G')
         {
            LED_OFF(LED_Red);
            LED_ON(LED_Green);
            LED_OFF(LED_Blue);
         } 
				 else if(uart_rx_buffer[pos] == 'B')
         {
            LED_OFF(LED_Red);
            LED_OFF(LED_Green);
            LED_ON(LED_Blue);
         } 
				 pos = 0;
      } 
			else 
			pos = 0;
  } 
	else
  rt_kprintf("Please set the uart to interrupt RX mode!\n");
  return RT_EOK;
}
```

4、实验步骤
按要求配置env，板子型号，外部时钟源25M,选择串口、PIN驱动。
屏蔽串口控制台传输功能：具体可以将env里作为串口传输的串口改成0或者在rtconfig。h里更改也可以，如下
在rtconfig.h里修改

```
/* Kernel Device Object */
#define RT_USING_DEVICE
#define RT_USING_CONSOLE
#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 128
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart0"
```

烧录程序，发送串口命令：如LED R
5、实验结果：原帖里有图片，发送对应的指令，RGB灯亮对应颜色。
6、遇到的问题：暂无问题。
7、解决方法
备注：（1）因为本实验屏蔽了控制台输出功能（所使用的串口仅仅是起到发送命令给单片机的作用），所以并不会打印logo标志，
发送指令也仅仅是把指令发送给开发板，发送的指令也并不会在控制台上打印出来，
（2）但是开发板确实会收到指令，RGB灯动作，点亮对应的色彩。此处是对控制台截图的解释。