怎么将MicroPython自定义function输入参数类型指定为数组

发布于 2019-03-29 22:25:16 浏览：1638 订阅该版

1 个回答

wr85 2019-03-30

这家伙很懒，什么也没写！

已经研究出来了
不知道有没有更换的方法
STATIC mp_obj_t machine_can_send(size_t n_args, const mp_obj_t *pos_args, mp_map_t *kw_args) {
    enum { ARG_data, ARG_id, ARG_dlc };
    static const mp_arg_t allowed_args[] = {
        { MP_QSTR_data,    MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_OBJ, {.u_obj = MP_OBJ_NULL} },
        { MP_QSTR_id,      MP_ARG_REQUIRED | MP_ARG_INT, {.u_int = 0} },
        { MP_QSTR_dlc,     MP_ARG_KW_ONLY | MP_ARG_INT, {.u_int = 0} },
    };

// send the data
    struct rt_can_msg tx_msg;
	uint8_t i;
		
    // parse args
    machine_can_obj_t *self = MP_OBJ_TO_PTR(pos_args[0]);
    mp_arg_val_t args[MP_ARRAY_SIZE(allowed_args)];
    mp_arg_parse_all(n_args - 1, pos_args + 1, kw_args, MP_ARRAY_SIZE(allowed_args), allowed_args, args);

tx_msg.len = tx_msg.id = args[ARG_dlc].u_int & 0xFF;

mp_int_t len = mp_obj_get_int(mp_obj_len(args[ARG_data].u_obj));

if (len > tx_msg.len)
	{
		len = tx_msg.len;
	}
	if (tx_msg.len > 8)
	{
		mp_raise_ValueError("CAN data field too long");
	}
	
	for (i = 0; i < len; i++)
	{
		tx_msg.data[i] = (uint8_t) mp_obj_get_int(mp_obj_subscr(args[ARG_data].u_obj, mp_obj_new_int(i), MP_OBJ_SENTINEL));		
	}
}