关于FreeModbus　Ｍaster的应用测试

发布于 2019-04-11 16:17:30 浏览：3016 订阅该版

FreeModbus　Ｍaster
１，定义收发控制引脚　
#define RT_MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN
#define MODBUS_MASTER_RT_CONTROL_PIN_INDEX   GET_PIN(H, 5)	//如果使用ＢＳＰ下的ＳＴＭ３２工程要这样定义
２.使用端口大于３则需修改 portserial_m.c
新版串口驱动直接声明数组
 extern struct stm32_uart uart_obj[6];
    /* set serial name */
    /*if (ucPORT == 1) {
#if defined(RT_USING_UART1) || defined(RT_USING_REMAP_UART1)
        extern struct rt_serial_device serial1;
        serial = &serial1;
#endif
    } else if (ucPORT == 6) {
#if defined(RT_USING_UART6)
        extern struct rt_serial_device serial6;
        serial = &serial6;
#endif
    } else if (ucPORT == 7) {
#if defined(RT_USING_UART7)
        extern struct rt_serial_device serial7;
        serial = &serial7;
#endif
    }*/
　serial = &uart_obj[ucPORT].serial;	//入口号改为串口索引号
主机调试参考
[https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=8373&highlight=freemodbus](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=8373&highlight=freemodbus)

3. mbfunc*.c　为Modbus不同的功能函数，具体参照功能码定义
４.user_mb_app_m.c 这里是所有的功能码接收函数回调，可以自己重写需要的功能函数,由于user_mb_app_m.c里做为主设备收发是按地址来定义收发缓存，且用的地址做的索引，我实际用地址要指到200多，这样需要内存太大，实际应用是顺序执行的，所以对应用做了如下修改
USHORT   usMRegHoldBuffer[128];
eMBErrorCode eMBMasterRegHoldingCB(UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress,
        USHORT usNRegs, eMBRegisterMode eMode)
{
    eMBErrorCode    eStatus = MB_ENOERR;
    USHORT          iRegIndex = 0;
    USHORT *        pusRegHoldingBuf;

pusRegHoldingBuf = usMRegHoldBuffer;
	 while (usNRegs > 0)
		{
				pusRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
				pusRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
				iRegIndex++;
				usNRegs--;
		}
    return eStatus;
}
５.以下应用代码供用别的朋友的
#define MB_PORT UART7_INDEX   //定义modbus串口号
#define ElecMeter_ModbusID  0x01 //定义从机ID
#define Volt_Addr    0x00       //从机寄存器地址
//协议栈运行
void xMBPollTask(void *pvParameters)
{
    // Initialize protocol stack in RTU mode for a Master
    eMBMasterInit( MB_RTU, MB_PORT,9600, MB_PAR_NONE );
    // Enable the Modbus Protocol Stack.
    eMBMasterEnable(  );

for(;;)
    {
        eMBMasterPoll();

}
}
//创建xMBPollTask进程
void  mb_poll(void)
{
  /* user app entry */
      rt_thread_t tid;

tid = rt_thread_create("mbpoll",
                           xMBPollTask, RT_NULL,
                           1024, 10 , 500);
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid);
    LOG_D("mb_poll running");
}

//master 请求线程
void mbMasterThreadEntry(void * para)
{

while (1)
    {
        if(MB_MRE_NO_ERR == eMBMasterReqReadHoldingRegister(ElecMeter_ModbusID, Volt_Addr, 4, 1000000))
        {
           
						LOG_D("poll success<br>");
						
        }
        else
        {
            LOG_D(" poll failed<br>");
        }
				rt_thread_mdelay(1000);
    }

}
void mb_master(void)
{
    rt_thread_t tid;
    tid = rt_thread_create("mb_master",
                            mbMasterThreadEntry,RT_NULL,
                            1024, 10 , 500);
    if(tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    LOG_D("mb_master running");
}
// 添加到MSH
MSH_CMD_EXPORT(mb_poll, modbus poll );
MSH_CMD_EXPORT(mb_master, modbus master );
６.测试方法
setup
![1.png](/uploads/201904/11/161538xmk3344p35xdac9u.png)
connect
![2.png](/uploads/201904/11/161538zs70ep3jjes8uii0.png)
操作
![3.png](/uploads/201904/11/161538xewwl7lpk7leopek.png)
收到的数据对否打断点查询，不想写代码了：）