RT-Thread-[第3期空气质量分析仪]第一周作业。提交学习营每周的作...RT-Thread问答社区

[第3期空气质量分析仪]第一周作业。提交学习营每周的作...

发布于 2019-10-12 11:00:36 浏览：1113 订阅该版

* 本帖最后由 zomejy 于 2019-10-12 11:00 编辑 *

第一周任务相对来说还是很友好很基础的，主要任务有以下几点：
任务 1：BSP 跑起来

任务 2：完成报警模块 
任务 3：完成按键模块 
任务 4：完成温湿度传感器的驱动

和明显各个任务是层层递进的，并且有易到难，今天是第一天，由于上课的原因，我只完成了前面两个相对容易的任务，可能还不知道导员他们给我们挖的坑在哪，等我找到了肯定要好好跳给她们看（嘿嘿;P），然后再爬出来。不能辜负她们是不是，（哈哈哈，开玩笑了，学还是要学会的），话不多说，这就开始啦！

任务一：
个人认为这个任务主要是针对开发板的移植
在这里我介绍两种方法：
1、直接从 CubeMX 中导入该软件包
2、在官网下载rtthreadd源码。
两种方法选择一般看官网有没有自己手中板子的bsp和个人喜好，一般开发板的话官网bsp都有。
方法一：官网有专门的教程介绍相信你们和我一样，肯定一看就会啦，看的话[点这里](https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/cube/an0032-nano-mx5/)哦。
方法二：[点这里](https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git)下载最新版rtt包，下载完后解压然后进入下面这个路径（以正点原子f429为例），用ENV工具使用scons --dist命令将所需要的文件给拷贝到 dist 后的文件夹中，这样就可以把自己板子的bsp提取出来了，如果没有配置ENV的话也可以散出不必要的bsp来实现较为精简的RTT包，配置ENV官网也有[教程](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/)哦。
![第一张.png](/uploads/201910/11/205413ynuf3hb4j86cnccy.png)
ok这样第一个任务就完成了。

任务二：
首先keil工程，注册自己要用的pin，没错教程[也在官网](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/pin/pin/)，如果使用 rt-thread/bsp/stm32 目录下的 BSP 则可以使用下面的宏获取引脚编号：
GET_PIN(port, pin)
如：
```/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(B, 1)```注册完之后就可以使用IO口了，下面是我写的led警报的代码```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <led_alert.h>

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN GET_PIN(B, 1)

/*接口可以初始化 led*/
void led_init()
{
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
}
/*接口可以点亮 led*/
void led_on()
{
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
/* 接口可以熄灭 led*/
void led_off()
{
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
/*接口可以使 led 闪烁，200ms 闪烁周期*/
void led_blink()
{
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
  rt_thread_mdelay(200);
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
  rt_thread_mdelay(200);
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
  rt_thread_mdelay(200);
  rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
  rt_thread_mdelay(200);
}```
在main函数调用发现没什么问题，这样第二个任务就可以了哦。

任务三：
昨天看到人家大佬都整完了，心里好慌啊，睡觉的时候都在想，早上赶紧来了，整到现在终于可以交作业了，还是挺开心的。任务三还是挺简单的主要是keypin口的控制；和裸机控制差不多，但是由于rtt系统带来的便利，初始化简单太多了。
我的代码是这样的：
```#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include<key.h>

int key_sign = 0;
void key_init(void)
{
                rt_pin_mode(key_0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
                                rt_pin_mode(key_1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

}
int key_scan(void)
{
 static int key_up=1;     //按键松开标志
    if(key_up&&(rt_pin_read(key_0) == 0 || rt_pin_read(key_1) == 0))
    {
        rt_thread_mdelay(10);
        key_up=0;
                if(rt_pin_read(key_0) == 0)  key_sign = 1;
                else if(rt_pin_read(key_1) == 0)  key_sign = 2;
                
                rt_kprintf("keysign %d<br>",key_sign);
        }
        else
        {
         key_up = 1;
        }
        
        return key_sign;
}

```注意添加.c和头文件文件夹哦，不要和我一样笨哦。
任务四：
由于我的传感器（DHT11），软件包里是有的所以配置相对简单。
主要步骤：
1、打开自己的bsp文件夹，进入env；
2、输入menuconfig进入以下目录：
![dht11.png](/uploads/201910/12/103801eyaxx80px0b0yo5o.png)
3、由 menuconfig 配置保存后，使用 pkgs --update 命令将该软件包下载到本地 bsp 工程中，再使用scons --target=mdk5生成文件就可以了。
现象：
![第三.png](/uploads/201910/12/104054oe7kgzfgehinggne.png)

欧克，这周任务基本完成了，其实也遇到了很多问题。

主要有：
1、配置完bsp发现不能用，这个我又按照步骤来了两遍，终于可以了，还是cubemx不会用啊，刚开始学还是要多用用。
2，配置完任务4，发现dht11老是失败，不知道咋回事，检查一遍发现也没错啊，下一遍裸机代码，发现硬件也没有问题，然后有下载了一次我配置的代码，哇！amazing！又可以了，好神奇啊，看板子的手册发现，该传感器的输出口和一个中断口连接，需要先对 中断口数据 进行一次读取操作，以释放 IIC_INT 引脚，才可以。目前不确定是不是这个原因，猜测是这个原因或者时序的问题。
3、我好蠢啊，写好的线程，不能用为啥呢，主函数直接一个while（1）；直接不给别的线程反应时间，我服了我自己了，就产生以下现象；
![第四.png](/uploads/201910/12/105409us7zcefi4f74s5mm.png)

真是太蠢了。
4、我自己写的.c文件加到工程后，再用env配置软件包更新生成之后会给我删除掉，这个问题是怎么解决的？
这个问题我们亲爱的导员猫薄荷准确的给了我回答：

> 在你的代码文件加下修改SConscript文件
![第五.png](/uploads/201910/12/105725lwoqob5lwwwlojwo.png)这样就可以了，一下就把我问题解决了呢。
好了，写完了赶紧去看我迟到一个小时的动漫了。
希望有做的不好的地方我可爱的导员们可以给予指导，谢谢啦！