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Hardfault
关于SD卡写数据时进入hardfault【已解决】
发布于 2019-08-05 10:32:42 浏览:2073
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* 本帖最后由 黄侃 于 2019-8-5 11:19 编辑 * 目前用的最新的RTT版本驱动,使用正点原子的407开发板,BSP使用的stm32>stm32f407-atk-explorer。 SD卡使用的SDHC CLASS4 16G。 现在使用测试代码写SD卡 while(1) { fd=open ("/test.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_APPEND); if(fd!=-1) { write (fd,w_buff,784); } close(fd); rt_thread_delay(500); rt_pin_write(GET_PIN(F, 10),1); rt_thread_delay(500); rt_pin_write(GET_PIN(F, 10),0); } 运行后直接进入hardfault,最终lr指针定位到出现hf的位置在drv_sdio第385行的memcpy这里。 if ((rt_uint32_t)data->buf & (SDIO_ALIGN_LEN - 1)) { pkg.buff = cache_buf; if (data->flags & DATA_DIR_WRITE) { memcpy(cache_buf, data->buf, size); } } 我检查了cache_buf,data->buff,没有发现超界的问题。 进入hardfault之后,将代码写入长度由784改为788,重新编译仿真,无法检测到SD设备。将SD卡取出放入电脑重新格式化后,再次仿真,运行后不会出现死机。 再次将长度改为789,重新编译仿真,再次进入hf。 不明白写入长度和hf有什么关系? sector size尝试过4096,512,均有hf的问题。 ________________________________________________________________________________________________________________________________________________ 每次调用写入之前,将len+=4-len%4处理,补成4的整数倍,不会出现hf问题。 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————-———— 根据熊总回帖意见: 将drv_sdio中的 if ((rt_uint32_t)data->buf & (SDIO_ALIGN_LEN - 1)) { pkg.buff = cache_buf; if (data->flags & DATA_DIR_WRITE) { memcpy(cache_buf, data->buf, size); } } memcpy改为rt_memcpy后,不会进入hf。
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bernard
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
只是memcpy的问题?或者试试rt_memcpy大法。
黄侃
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
>只是memcpy的问题?或者试试rt_memcpy大法。 --- 没打算改RTT驱动源码,要不以后维护太麻烦,我每次写入前将len+=4-len%4长度补成4的整数倍,就好像没有问题,目前测试中,不断电测试48小时再看
bernard
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
memcpy是工具链那边实现的,rt_memcpy是RTT自带的,默认情况下,基本上不会出现HardFault。
黄侃
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
>memcpy是工具链那边实现的,rt_memcpy是RTT自带的,默认情况下,基本上不会出现HardFault。 ... --- 已测,改为rt_memcpy不会进入hf
bernard
2019-08-05
这家伙很懒,什么也没写!
所以还是rt_memcpy大法好。这个问题,那就基本可以证明,传过来的memory是有问题的,非对齐,或者这部分memory不是常规的memory。
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这家伙很懒,什么也没写!
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