[第二期 空气质量分析仪]第1周作业

发布于 2019-08-27 17:29:05
    本帖最后由 时光片刻 于 2019-8-27 17:44 编辑


学了大约两个月STM32,暑假前和老师参加了一个RT-Tread的培训营算是正式对RT-Thread有了一些了解,这次学习机会我想可以可以对我的学习有很大的帮助。

本次实验所用板子为正点原子精英版STM32F103ZET6+温湿度模块DHT11

第一周作业的学习情况:
前三个任务基本上都是类似裸机,但是使用RT-Thread后会带来许多方便。总结如下:
1、IO口初始化方便,只需要使用一个函数就可以对其进行模式设置,例如设置PB5为推挽输出,函数为rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);// #define LED0_PIN GET_PIN(B, 5)
2、中断模式设置方便,只需要使用一个函数就可以对其进行模式设置,例如设置KEY0触发方式为下降沿触发,key_cb为中断函数,RT_NULL为中断返回值,函数为rt_pin_attach_irq(KEY0,PIN_IRQ_MODE_FALLING,key_cb,RT_NULL);


任务一:直接使用库中的BSP
任务二:由于开发板只有两个灯,所以另外添加了一个蜂鸣器拿来使用。led_on、led_off、led_blink、beep_on、beep_off函数如下:
void led_on(int p)
{
if(p)rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
else rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
void led_off(int p)
{
if(p)rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
else rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
}
void led_blink(int p)
{
if(p)
{
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(200);
}
else
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(200);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(200);
}
}
void beep_on(void)
{
rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_HIGH);
}
void beep_off(void)
{
rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);
}

任务三:开发板有三个按键,以为有两个下拉一个上拉,所以IO口模式两个设置为上拉输入一个设置为下拉输入,中断触发方式两个设置为下降沿触发一个设置为上升沿触发。中断函数如下:
[indent]
void key_cb(void *args)
{
rt_kprintf("KEY0 pressed!\n");
led_on(0);
}

[indent]在做到这边时遇到消抖问题,在中断函数加入延时没什么用,最后在main函数中加入延时解决消抖问题,函数如下:[/indent][/indent][indent]
                if(rt_pin_read(KEY0)==PIN_LOW)
{
rt_thread_mdelay(10);
if (rt_pin_read(KEY0) == PIN_LOW)
{
rt_kprintf("KEY0 pressed!\n");
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
}
}
else
{rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);}

[indent]任务四:使用DHT11驱动将sensor_dallas_dht11.c和sensor_dallas_dht11.h文件放在了驱动文件夹下,在【bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers】目录下,把dht11驱动程序添加进工程,在env的menuconfig中加入sensor软件包,修改【bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers】目录下的 SConscript 文件,加入温湿度驱动src += ['sensor_dallas_dht11.c']。用scons –target=mdk5重新构建工程,编译程序。在main函数中使用dht11_get_temperature(PG11)函数获取温度值,使用dht11_get_humi(PG11)获取湿度值。实验结果如下所示:[/indent][/indent]
[img=110,0][/img]
刚上电时前几次没有数据 之后数据恢复正常。








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