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PWM
L6218E: Undefined HAL_TIM_MspPostInit
发布于 2020-04-29 22:26:56 浏览:3155
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ENV添加PWM外设,编译显示错误: ``` .\build\keil\Obj t-thread.axf: Error: L6218E:** Undefined symbol HAL_TIM_MspPostInit (referred from drv_pwm.o).** ``` drv_pwm.c中有函数定义 `extern void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);` 并在 `static rt_err_t stm32_hw_pwm_init(struct stm32_pwm *device)` 中引用。 请问: 1.RTT添加PWM外设时,和MCU相关的初始化(Msp)都需要自己添加吗?添加的话添加在stm32f1xx_hal_msp.c 里面吗? 2.我用CUBE MX初始化PWM的代码tim.c中的`void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)`代码直接拷贝到`HAL_TIM_MspPostInit()`函数里面可以吗? 3.还有其他的需要自己添加的代码吗?** 用CUBE MX初始化PWM的代码: ```c #include "tim.h" /* USER CODE BEGIN 0 */ /* USER CODE END 0 */ TIM_HandleTypeDef htim2; /* TIM2 init function */ **void MX_TIM2_Init(void)** { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 7199; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } **void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)** **{** if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ /* TIM2 clock enable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */ } } **void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)** { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(timHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PA1 ------> TIM2_CH2 PA2 ------> TIM2_CH3 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */ } } **void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)** { if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 0 */ /* Peripheral clock disable */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE(); /* USER CODE BEGIN TIM2_MspDeInit 1 */ /* USER CODE END TIM2_MspDeInit 1 */ } } /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ ```
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armboy
2020-05-08
E-mail:730456@qq.com
你调好了吗
lsc172
2020-07-21
这家伙很懒,什么也没写!
请问解决这个问题了吗
气氕氘氚
2021-02-07
这家伙很懒,什么也没写!
同样的问题,不知道怎么办,尝试探索中...
hao_basis
2022-01-19
这家伙很懒,什么也没写!
在board.c复制粘贴cubmax生成的HAL_TIM_MspPostInit(tim);函数就可以了 其实在boatd.h打开申明的时候第3点已经说明了 /** if you want to use pwm you can use the following instructions. * * STEP 1, open pwm driver framework support in the RT-Thread Settings file * * STEP 2, define macro related to the pwm * such as #define BSP_USING_PWM1 * * STEP 3, copy your pwm timer init function from stm32xxxx_hal_msp.c generated by stm32cubemx to the end if board.c file * such as void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) and * void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim) * * STEP 4, modify your stm32xxxx_hal_config.h file to support pwm peripherals. define macro related to the peripherals * such as #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED * */
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lvshuanghui
这家伙很懒,什么也没写!
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