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智能小车_平衡车
RTT软件包做的平衡小车,请教各位大神看看
发布于 2020-07-10 09:59:11 浏览:861
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1.rt-thread\src\ipc.c(2017): ``` error: #513: a value of type "void *" cannot be assigned to an entity of type "rt_mq_message *" ``` 2.rt-thread\src\kservice.c(1336): ``` error: #147: declaration is incompatible with "void (*rt_assert_hook)(const char *, const char *, rt_size_t) C" (declared at line 562 of "rt-thread\include\rtthread.h") ``` 用rtt软件包做的平衡小车的程序,编译后很多错误,先说两个吧,请问为什么出现这两处错误? 用的是软件定时器,定时时间到后读取MPU6050的数据,发送控制参数。 下面是main()函数: ![微信图片_20200710095346.png](/uploads/20200710/04fa44a4cd2e629d75d3c37d8745e3a0.png) ![微信图片_202007100953461.png](/uploads/20200710/fa3e35623798ab92b84167c04c0fa51c.png) ![微信图片_202007100953462.png](/uploads/20200710/ef1b1f8790d686f7b5fa5990b0ded946.png)
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qq_还没想好
2020-08-24
这家伙很懒,什么也没写!
感觉哪个地方有问题,但是哪里的问题,说不上来
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lvshuanghui
这家伙很懒,什么也没写!
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