根据UART的DMA例程改写，第二次等待信号量会报段错误

在使用uart的DMA接收方式的时候，发现例程在接收到第一个信号量是成功的，然后再次等待第二个信号量的时候就会报段错误，每次接收完第一次之后都会在rt_mq_recv那里会报段错误，请问大家这是什么回事？

 static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
  struct rx_msg msg;
  rt_err_t result;
  rt_uint32_t rx_length;
  static char rx_buffer[1024 + 1];
  int i = 0;


  while(1)
  {
    rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));

    rt_kprintf("======================\r\n");
    result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
    if (result == RT_EOK)
    {
      rt_kprintf("---------------------------\r\n");
      rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
      rt_kprintf("rx_length = %d\r\n", rx_length);
      if (rx_length <= 0)
      {
        return -RT_ERROR;
      }
      rx_buffer[rx_length] = '\0';
      rt_kprintf("rx_buffer = %s\r\n", rx_buffer);
      for(i = 0; i < rx_length; i++)
      {
        rt_kprintf("data = 0x%x\r\n", rx_buffer[i]);
      }
    }
  }
}

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追踪到这里报错了

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