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设备驱动
rt_device_set_rx_indicate设置的回调如何传递参数?
发布于 2020-09-18 10:36:21 浏览:1976
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rt_device_set_rx_indicate设置的回调,参数只能是固定的这两个(rt_device_t dev, rt_size_t size),而通常这个回调是用来激活线程的,也就是说会用到IPC(信号量/邮箱)等。 那么问题来了,这样也就是说用于线程激活的IPC,只能在外部定义一个全局变量,而无法作为参数传递给rt_device_set_rx_indicate。 如果要复用这个回调,难道只能创建个全局表,然后查表获取对应的IPC? 例如CAN驱动中的例程,can_rx_call就无法回调。 ```c /* * 程序清单:这是一个 CAN 设备使用例程 * 例程导出了 can_sample 命令到控制终端 * 命令调用格式:can_sample can1 * 命令解释:命令第二个参数是要使用的 CAN 设备名称,为空则使用默认的 CAN 设备 * 程序功能:通过 CAN 设备发送一帧,并创建一个线程接收数据然后打印输出。 */ #include
#include "rtdevice.h" #define CAN_DEV_NAME "can1" /* CAN 设备名称 */ static struct rt_semaphore rx_sem; /* 用于接收消息的信号量 */ static rt_device_t can_dev; /* CAN 设备句柄 */ /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t can_rx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* CAN 接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void can_rx_thread(void *parameter) { int i; rt_err_t res; struct rt_can_msg rxmsg = {0}; /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(can_dev, can_rx_call); #ifdef RT_CAN_USING_HDR struct rt_can_filter_item items[5] = { RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x100~0x1ff,hdr 为 - 1,设置默认过滤表 */ RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x300, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x300~0x3ff,hdr 为 - 1 */ RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x211, 0, 0, 1, 0x7ff, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x211,hdr 为 - 1 */ RT_CAN_FILTER_STD_INIT(0x486, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x486,hdr 为 - 1 */ {0x555, 0, 0, 1, 0x7ff, 7,} /* std,match ID:0x555,hdr 为 7,指定设置 7 号过滤表 */ }; struct rt_can_filter_config cfg = {5, 1, items}; /* 一共有 5 个过滤表 */ /* 设置硬件过滤表 */ res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg); RT_ASSERT(res == RT_EOK); #endif while (1) { /* hdr 值为 - 1,表示直接从 uselist 链表读取数据 */ rxmsg.hdr = -1; /* 阻塞等待接收信号量 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); /* 从 CAN 读取一帧数据 */ rt_device_read(can_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg)); /* 打印数据 ID 及内容 */ rt_kprintf("ID:%x", rxmsg.id); for (i = 0; i < 8; i++) { rt_kprintf("%2x", rxmsg.data[i]); } rt_kprintf("\n"); } } ```
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Jone
2020-09-18
写了还是懒
现况就是这样,回调函数的参数来之调用他的函数,应用层不可控。 也能想想其他方案来避免单独判断,加个rt_device_t的总列表,回调里遍历dev
红枫
认证专家
2020-09-19
这家伙很懒,什么也没写!
设备的句柄结构中有个指针user可用来挂接用户数据,可以把需要的参数挂在它下面。看看用到的设备user指针是不是空的,是空就可以用
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这家伙很懒,什么也没写!
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