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CAN总线
drv_can.c_CAN设备驱动
关于stm32F4 CAN 驱动drv_can问题
发布于 2020-11-06 18:23:47 浏览:2953
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[tocm] ##调试了一下午,can消息都没发送出去,之前也用过can并不是新手,单不是在rtthread上用的!!! 惨痛的教训,首先提示一下所有的使用者,自我建议如果不当请大家勿喷;毋庸置疑rtthread 可以给你提供很多完善的组件和软件包服务,很友好兼容性也不错。但是并不是你拿过来就能用的,至少每个组件你得用过一次,才知道怎么使用,里面有什么配置项,有什么坑,完全是个人理解哈!!! RTthread 4.0.2 版本中的 drv_can.c 文件中,有下面这样一段波特率的定义(我用的F407其他先不看): ![a.png](/uploads/20201106/0e95e0f189d942c8737e846eaa0374b4.png) 注释说的是,APB1 是 45MHz的,但是如下图: ![b.png](/uploads/20201106/215eeb485237810eba44f7dce3ded58e.png) CubeMX 中说的是 42MHz呀???? 先不管 42 还是 45 我们算一次 CAN 总线波特率 = `Tclk / ((ss + bs1 + bs2) * brp)` 1M 给出的是` (CAN_SJW_2TQ | CAN_BS1_9TQ | CAN_BS2_5TQ | 3)` - 如果是 `42MHz ====> 42 / ((2 + 9 + 5) * 3) = 42 / 48 = 0.875` - 如果是 `45MHz ====> 45 / ((2 + 9 + 5) * 3) = 45 / 48 = 0.9375` 当我把波特率配置修正好,立刻正常! ## 求助问题。。。。。 这里面我有一个问题,就是我再打开can设备的时候,使用中断发送接收的时候,我们需要不需要在,CubeMX中配置CAN的中断????,如下图: ![c.png](/uploads/20201106/1102ef7c2811fd045fc1cb14a4cdd26a.png) 当然我再drv_can.c 中冶看到了中断函数,如下图: ![e.png](/uploads/20201106/4173878f254dbad544b3686a57af8c2e.png) ![d.png](/uploads/20201106/16d4cdeed619c3ef96cdb0a19c1cc734.png) 其实这个问题困扰我 5~6天了,今天一起发出来,求助大神指导,当然不只是can设备,像uart设备等,让你以中断方式打开时,需要不需要在cubeMX中配置中断,
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whj467467222
认证专家
2020-11-06
开源,分享,交流,共同进步
每个组件 驱动,都阅读之后才能做到心中有底。感谢楼主分享的爬坑经历
5
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zhujie
2020-11-06
这家伙很懒,什么也没写!
#发布答案 ![无标题.png](/uploads/20201106/b4ddbcf82a3e25b0f26560c19af36549.png) 所以说,不用在cubeMX中打开!!!!
wujialing4000
2020-11-07
这家伙很懒,什么也没写!
我也是同样的情况之前在4.0.1下使用没有问题,然后切换到4.0.2后发现can无法通信。对比4.0.1和4.0.2的驱动之后发现时钟这里不对。
Jasonlecson
2020-11-15
这家伙很懒,什么也没写!
![image.png](/uploads/20201115/52e2774f19489904d29ca2a73e71dcd3.png)
how0723
2021-01-29
这家伙很懒,什么也没写!
当我把波特率配置修正好,立刻正常! 请问配置怎么修正?
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zhujie
这家伙很懒,什么也没写!
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