20 看RTT文档，不太懂有关信号量的死锁问题

线程递归就是线程环境下递归调用某一个函数。信号量递归死锁指是递归获取信号量。信号量的值减到 0，线程挂起，无法执行后续的释放信号量过程，形成死锁。

我的理解是这样的：

这句话的意思是如果一个线程不断获取信号量（没有释放的过程），当信号量的值为0后，线程就会停下，之后就无法运行了，相当于被锁住了。当然这里有个前提，别的线程无法释放这个信号量。

还是举个例子：假设信号量初始值为1，也就是二值信号量
先说正常的使用，我们可以用来保护临界区数据

void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        /* 临 界 区， 上 锁 进 行 操 作 */
        rt_sem_take(&sem_lock, RT_WAITING_FOREVER); /*获取信号量，获取成功后就可以对临界区数据写入*/
        i += 1; /*这里进行数据处理，i为临界区数据*/
        rt_sem_release(&sem_lock); /*释放信号量，让其他线程可以处理临界区数据*/
    }
}

但是如果线程递归调用了信号量，如下面所示（例子可能举的不是很恰当，但是有些时候可能会这样使用）

    void thread1_entry(void *parameter)
    {
        while (1)
        {
            /* 临 界 区， 上 锁 进 行 操 作 */
            rt_sem_take(&sem_lock, RT_WAITING_FOREVER); /*获取信号量，此时信号量为被获取，变成了0*/
            /*
            操作临界区1
            */
                rt_sem_take(&sem_lock, RT_WAITING_FOREVER); /*想再次获取，但是此时由于信号量为0，获取不到就一直等待*/
    /*但是释放信号量的操作在下面,所以信号量根本释放不了，这个线程就锁死在上面那句语句，成了解不开的死锁。
    所以下面的部分永远不会执行到*/
                /*
                操作临界区2
                */
                rt_sem_release(&sem_lock); /*释放信号量，让其他线程可以处理临界区数据*/
            rt_sem_release(&sem_lock); /*释放信号量，让其他线程可以处理临界区数据*/
        }
    }

正因为这样，所以互斥量解决了这个问题，在保护临界区数据时，最好使用互斥量，尤其其解决优先级翻转的问题