反馈：文档中[高精度延时]的函数rt_hw_us_delay()实现代码没有更新
发布于 2020-11-16 15:51:24
这个实现方式，即使不超过1个OS Tick，也会出现问题。
比如下面的情况：us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));之后，`us=500;
delta = SysTick->VAL;之后，delta=300;`
那么，while(delta - SysTick->VAL< us);等效于while (300 - SysTick->VAL < 500);SysTick->VAL是一个非负数，所以(300 - SysTick->VAL < 500)总是成立，这个whiel()不会再退出。
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