反馈：文档中[高精度延时]的函数rt_hw_us_delay()实现代码没有更新
发布于 2020-11-16 15:51:24
这个实现方式，即使不超过1个OS Tick，也会出现问题。
比如下面的情况：us = us * (SysTick->LOAD/(1000000/RT_TICK_PER_SECOND));之后，`us=500;
delta = SysTick->VAL;之后，delta=300;`
那么，while(delta - SysTick->VAL< us);等效于while (300 - SysTick->VAL < 500);SysTick->VAL是一个非负数，所以(300 - SysTick->VAL < 500)总是成立，这个whiel()不会再退出。
关注者
0
被浏览
336
“delta就是获取当前开始的tick数记录下来假如是50，”，是运行到“delta = SysTick->VAL;”的时候delta = 50。
假设运行到“delta = SysTick->VAL;”的时候delta = 5，请问这种情况下rt_hw_us_delay()什么时候退出？
运行到“delta = SysTick->VAL;”的时候，有可能delta > us，也有可能delta < us。
你假设的只是delta > us的情况。
RTT的后续代码已经更新了rt_hw_us_delay()的实现，考虑了delta < us的情况。
请参考此帖最新rt_hw_us_delay异常
我反馈的问题只是“代码更新了，文档没有相应更新”。