5 关于mpu驱动的问题

发布于 2021-03-18 16:44:03

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这张图片里面我圈出来的drv_mpu.c这个文件存在的意义是什么。我的理解上,mpu就是一个i2c可以直接读取数据的传感器,那么在应用层直接就可以操作,为什么还要存在这个文件,i2c驱动也有,这个文件的初始化是初始化什么的?有没有人可以帮我详细解答一下

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4 个回答
wwk
wwk 2021-03-18

我本人补充一下,这个文件是我添加了mpu组件包或者motion——drive之后生成

sora
sora 2021-03-18

mpu,mcu,cpu,传感器那是mpu6050系列

tyustli
tyustli 2021-03-18

初始化并配置 mpu 工作模式的吧

HappyTime
HappyTime 2021-03-18

MPU 又称内存保护单元,可以将内存区域设置成不同的属性。建议搜一下 stm32h7 cache和mpu相关的概念。
这个驱动跟MPU6050没啥关系。

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