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ART-Pi
PulseEncoder脉冲编码器
10
使用ART-PI的ENCODER组件,用了定时器1的编码器BUG怎么解
发布于 2021-06-06 00:07:35 浏览:1036
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```c #define PULSE_ENCODER_DEV_NAME "pulse3" /* 脉冲编码器名称 */ #define PULSE_ENCODER_DEV_NAME_1 "pulse1" /* 脉冲编码器名称 */ static int pulse_encoder_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_device_t pulse_encoder_dev = RT_NULL; /* 脉冲编码器设备句柄 */ rt_int32_t count; /* 查找脉冲编码器设备 */ pulse_encoder_dev = rt_device_find(PULSE_ENCODER_DEV_NAME); if (pulse_encoder_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pulse encoder sample run failed! can't find %s device!\n", PULSE_ENCODER_DEV_NAME); return RT_ERROR; } /* 以只读方式打开设备 */ ret = rt_device_open(pulse_encoder_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("open %s device failed!\n", PULSE_ENCODER_DEV_NAME); return ret; }else { rt_kprintf("open %s device success!\n", PULSE_ENCODER_DEV_NAME); } for(;;) { rt_thread_mdelay(20); /* 读取脉冲编码器计数值 */ rt_device_read(pulse_encoder_dev, 0, &count, 1); /* 清空脉冲编码器计数值 */ rt_device_control(pulse_encoder_dev, PULSE_ENCODER_CMD_CLEAR_COUNT, RT_NULL); rt_kprintf("get count %d\n",count); } rt_device_close(pulse_encoder_dev); return ret; } static int pulse_encoder_sample_1(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_device_t pulse_encoder_dev = RT_NULL; /* 脉冲编码器设备句柄 */ rt_int32_t count; /* 查找脉冲编码器设备 */ pulse_encoder_dev = rt_device_find(PULSE_ENCODER_DEV_NAME_1); if (pulse_encoder_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pulse encoder sample run failed! can't find %s device!\n", PULSE_ENCODER_DEV_NAME_1); return RT_ERROR; } /* 以只读方式打开设备 */ ret = rt_device_open(pulse_encoder_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("open %s device failed!\n", PULSE_ENCODER_DEV_NAME_1); return ret; }else { rt_kprintf("open %s device success!\n", PULSE_ENCODER_DEV_NAME_1); } for(;;) { rt_thread_mdelay(20); /* 读取脉冲编码器计数值 */ rt_device_read(pulse_encoder_dev, 0, &count, 1); /* 清空脉冲编码器计数值 */ rt_device_control(pulse_encoder_dev, PULSE_ENCODER_CMD_CLEAR_COUNT, RT_NULL); rt_kprintf("get count %d\n",count); } rt_device_close(pulse_encoder_dev); return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(pulse_encoder_sample, pulse encoder sample); MSH_CMD_EXPORT(pulse_encoder_sample_1, pulse encoder sample_1); ``` 我成功开启了编码器1和3,但是发现1的pA8引脚的输入有问题,不接PA9的话,PA8会导致数据在0和32768之前跳变,但是只接9就没有问题,只不过是分辨率小了。两个一起接立马出现问题,数据乱跳,下面是pulse1和pulse3的效果。 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210606/0c8ba65b61663f84a7494835545b7b36.png)
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210606/fd1c8a00fff09efa85cf9783c0d96362.png)
我怀疑是不是系统bug
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zhkag
2021-06-06
这家伙很懒,什么也没写!
你可以看他们的引脚功能之间有没有相互影响,我感觉可能是这方面的问题
flashman2002
2021-06-06
这家伙很懒,什么也没写!
如果引脚相互有影响,需要在硬件设计方便查找原因。
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这家伙很懒,什么也没写!
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