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静态进程
RTT 静态进程最小进程栈需要多少
发布于 2021-08-21 00:04:48 浏览:882
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``` static void led_thread_entry(void* p) { while(1) { rt_thread_mdelay(930); CFG_LED_1_ON(); rt_thread_mdelay(650); CFG_LED_1_OFF(); } } int app_cfg_led(void) { //静态创建线程 static struct rt_thread tid_cfg_led; static rt_uint8_t led_stack[128]; rt_err_t result; result = rt_thread_init(&tid_cfg_led, //线程handle "cfg_led", //线程名 led_thread_entry, //线程入口函数 RT_NULL, //线程入口参数 &led_stack[0], //线程栈地址 sizeof(led_stack), //线程栈大小 20, //线程优先级 1); //线程时间片 if(result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&tid_cfg_led); return RT_EOK; } else { rt_kprintf("Thread_led Init ERROR"); return RT_ERROR; } } ``` 请问一下 这个函数 led_thread_entry 需要设置多大栈,函数里没有一个局部变量,按道理是不占用栈的,我设置32字节,程序不能运行设置64字节也不能运行,最后设置128字节才能运行,请教一下具体要怎么计算?假设函数里面全部用静态变量和全局变量,是不是只需要设置一个最小栈,最小栈是多大呢?是什么占用了?
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whj467467222
认证专家
2021-08-21
开源,分享,交流,共同进步
一个线程最小需要的栈空间,可以在 cpuport.c 查看并获取到。 在 RTOS 进行线程切换的时候,必须要为每个线程保护现场,保护现场就是把寄存器压入栈,具体压多少,这个取决于你的架构,常见的 cortex_M 需要保存的栈大小由结构体,struct stack_frame 来决定,如果你开启了 FPU 那么最小需要的栈空间就又会变大了。 回到楼主的问题: 1. 请教一下具体要怎么计算? 答:使用 `sizeof(struct stack_frame)` 求出最小的栈空间,根据你实际使用的局部变量,最好再加一点。另外你也可以通过终端上的 `ps` 命令查看每个线程的栈使用百分比 2. 假设函数里面全部用静态变量和全局变量,是不是只需要设置一个最小栈,最小栈是多大呢? 答:你强迫症的一定要使用最小栈运行系统,你还要保证你这个线程不要调用任何函数,因为函数也会压栈。 3. 是什么占用了? 答:RTOS 为了保护现场保存的系统寄存器的值
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出出啊
2021-08-21
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
函数调用栈是明面上摆着的,每个函数的形参以及局部变量需要申请栈空间,所以,函数调用树调用路径上的最大栈使用量,这个只是一方面。 另一方面是线程间切换保存当前线程运行状态使用的,这是楼上专家提到的。 第三,需要考虑另外一种情况,就是当前线程运行态时,有中断触发,中断异常回调函数内的函数调用树需要使用的栈也是当前线程栈贡献的。 还有中断可以嵌套的情况,中断内进行任务调度的情况。 源码里,idle 线程默认栈大小是 512 如果不出意外,其它的即便最小线程线程栈大小也别小于 idle 线程栈。 同时也要谨防项目庞大起来以后 idle 线程栈过小的问题。
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chinaboy20
这家伙很懒,什么也没写!
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