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串口一边读数据,一边写数据
发布于 2021-09-22 16:49:23 浏览:967
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串口一边读数据,一边写数据的问题。 我现在的方式是: 串口读数据的函数里面先打开串口,读完数据,再关上串口。 串口写数据的函数里面先打开串口,写完数据,再关上串口。 问题是: 万一写数据的时候串口正在读数据,那么写完数据就误把串口给关上了,然后读数据就没有得读了。 读数据的时候串口正在写数据,那么读完数据就误把串口给关上了,然后写数据就没有得读了。 现象是: 写数据的过程可以,读数据的过程很难。 求解答。 附: 读数据的函数: ```c lora_on();//打开串口 lora_off();//关闭串口 lora_angle_t lora_getangle(void) { lora_on(); lora_angle_t angle; static unsigned char count =0; char buff1[64]={0}, *buff_p1=buff1, ch1 = 0,ar1=0; angle.ver= 0 ; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(uart, -1, &ar1, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); if(count++>100) { angle.ver= 0 ; count=0; lora_off(); return angle; } } while(ar1 == '*') { while (rt_device_read(uart, -1, &ch1, 1) != 1) { rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); if(count++>100) { angle.ver= 0 ; count=0; lora_off(); return angle; } } if (ch1 == 'A') { angle.ang=(int)atof(buff1); angle.ver= 1 ; continue; } if (ch1 == '#') { rt_memset(buff1, 0, 64); buff_p1 = buff1; ar1=0; count=0; lora_off(); return angle; } if(count++>200) { angle.ver= 0 ; count=0; lora_off(); return angle; } *buff_p1++ = ch1; } } } ``` 写数据的函数 ```c int lora_senddata(char str[],int strsize) { //char str5[]="&326X77Y#\n"; lora_on();//打开串口 int v; v=rt_device_write(uart, 0, str, strsize); lora_off();//关闭串口 if(v != 0) { return RT_EOK; } else { return RT_ERROR; } } ```
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StackYuan
认证专家
2021-09-23
这家伙很懒,什么也没写!
你可以加个锁来完成这两个事情的互斥,但总觉得你这样的设计模式本身就带来了冲突,有点奇怪。
4
个回答
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按发布时间排序
红枫
认证专家
2021-09-23
这家伙很懒,什么也没写!
是调rt_device_open/rt_device_close开关串口设备吗?这两个函数中有打开计数,不会造成你说的问题啊. ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210923/6daad88665c93b2ec91b8add3105ed23.png)
出出啊
2021-09-23
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
读写放到一个线程里特清晰,也安全。多线程共享io,读写加锁是很有必要的。 一个外设,没有必要减少打开关闭操作,这样不更快吗?
lqwuliang
2022-02-09
天下没有解决不了的bug,只有发现不了的bug.
写数据用一个线程,读数据,在中断
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这家伙很懒,什么也没写!
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