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CANFD_fdcan
Art Pi FDCAN 到底能不能用呀?
发布于 2021-10-12 19:14:48 浏览:1052
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是否有人明确说明一下啊,,ArtPI 的FDCAN 能不能用,按说TR-THread 开发的板应该软件是兼容的吧? 怎么如此含糊呢?can_sample.c 哪里能找到? 能用于FDCAN吗,有人说只能使用标准的CAN,又说使用 drv_can.c 一脸懵。我是上个月买的industry_IO 板!
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whj467467222
认证专家
2021-10-12
开源,分享,交流,共同进步
ART-Pi 工业扩展板的 FDCAN 只能用经典配置成经典 CAN 用(如果没有改版的话),主要的原因是用的这颗 CAN 的收发器不支持 FDCAN,如果买一颗引脚兼容的 FDCAN 收发器是可以配置成 FDCAN 来使用的。 can_sample.c 可以在这里找到 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211012/1594cc80b4c60f1af093b1f1c13ed955.png) 但是这个 can_sample.c 并不能直接使用,ART-Pi 的设备被注册的名字应该是 `fdcan1` , 所以这里需要稍作修改,另外需要自己注意 can 波特率的计算,这个是因为 STM32H7 的时钟源的问题,这个如果有疑问可以追问。 目前 RT-Thread 的设备的 CAN 设备框架仅支持经典 CAN。 也欢迎您在 ART-Pi 的 QQ 群来探讨相关的问题。
姚家湾
2021-10-12
老码农
加了can device 软件包后。出现了canstat msh 命令,但是没有 can_sample 命令!!!
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