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软定时器
timer
软定时器的回调会比所有线程都优先执行吗?
发布于 2021-11-25 10:08:40 浏览:577
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rt_tick_increase这个函数是在中断里面执行的,如果软定时器开的太多或者某个定时器回调函数处理太耗时了, 那正常线程是不是就延迟了?(rt_timer_check()里面会执行已超时回调函数) ```c void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* increase the global tick */ ++ rt_tick; /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; /* yield */ rt_thread_yield(); } /* check timer */ rt_timer_check(); } ```
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aozima
2021-11-25
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>如果软定时器开的太多或者某个定时器回调函数处理太耗时了,那正常线程是不是就延迟了? 你的分析是对的,所以你要去避免。但这里是硬件定时器,不是软定时器。 - systick的中断里执行的硬定时器,优先级和ISR一样。代码编写要求也和ISR一样。 - 软定时器 是在线程中执行的,要求没ISR高,但是依然不建议有阻塞和delay这类操作。
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张世争
2021-11-25
学以致用
list_thread,查看线程的优先级,优先级可以调整,默认timer线程优先级高
出出啊
2021-11-25
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
所以,应用程序里,启用 rt_timer 一般设置 soft timer ,关于你提到的这个“定时器回调函数处理太耗时”的问题,我专门针对它做过优化,详见我的文章里《rt-thread 系统优化系列(三) 之 软定时器的定时漂移误差分析》,里面有代码,怎么避免这种耗时操作引起的定时偏移问题
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jizhongbiao
这家伙很懒,什么也没写!
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