rt_thread_delay 延时问题

发布于 2019-11-21 15:07:09 浏览：1494 订阅该版

[tocm]

##### 初学者请教大家一个问题：

* 使用RT 版本  4.0.1 
* MCU使用的STM32F407系列
* 任务配置：`#define RT_TICK_PER_SECOND 1000`
* 只创建了一个任务
```c
    tid = rt_thread_create("test", test_thread, RT_NULL, 1024, 24, 5);
    if (tid != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(tid);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("- Create test thread failed!<br>");
    }
```

* 任务处理函数
```c
	static void sf_hook(void *para)
	{
			//rt_thread_delay(50); //打开这个延时运行异常
	}

void test_thread(void *parameter)
	{
			rt_timer_t sf_time;
			sf_time = rt_timer_create("sf_tim_test", sf_hook, RT_NULL, 1500,
																RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER);
			rt_timer_start(sf_time);
			while (1)
			{

int i = 5 * 1000;
					
					rt_kprintf("- tick1 %d <br>", rt_tick_get());
					do
					{
							rt_thread_delay(10);
							i -= 10;
					}
					while (i > 0);
					rt_kprintf("- tick2 %d <br>", rt_tick_get());
					
			}
	}
```

运行异常的结果：
```
msh />- tick1 233
- tick2 1736
- tick1 1737
- tick2 1740
- tick1 1741
- tick2 1744
- tick1 1746
- tick2 1748
- tick1 1750
- tick2 1753
- tick1 1754
- tick2 1757
- tick1 1759
- tick2 1761
- tick1 1763
- tick2 1766
- tick1 1767
- tick2 1770
- tick1 1771
- tick2 1774
- tick1 1776
- tick2 1779
- tick1 1780
- tick2 3762
- tick1 3763
- tick2 8764
- tick1 8765
```

**问题1:**  在软件定时器的回调函数中不能使用 `rt_thread_delay` 函数吗？
**问题2: ** 为什么软件定时器的任务会影响创建的`test`任务运行？