RT-Thread studio使用串口发送16进制命令自动屏蔽了0x00？

发布于 2022-07-08 17:09:48 浏览：688 订阅该版

我使用rtt文档中的串口例程，配置为中断接收中断发送，建立一个线程将读取到的东西在打印出来。我要读取的事一串16进制命令，被我用数组发的方式存储。当rt_device_write发送读取到的命令时会自动屏蔽0x00,或者缺少部分数组中的元素。
发送的命令:5A A5 07 82 1112 0002 78E6

```c
#include <port/uart_port.h>
#define SAMPLE_UART_NAME       "uart3"
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}
static void serial2_thread_entry(void *parameter)
{
    uint8_t buf[20] = {0};
    int i = 0;
    while(1)
    {
        while(rt_device_read(serial, 0, &buf[i], 1) != 1)
        {
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        i++;
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_device_write(serial, 0, &buf[i], 1);
    }
}

int uart_sample()
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    /* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及中断发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX );
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 创建 serial2 线程 */
   rt_thread_t thread2 = rt_thread_create("serial2", serial2_thread_entry, RT_NULL, 1024, 20, 10);
   /* 创建成功则启动线程 */
   if (thread2 != RT_NULL)
   rt_thread_startup(thread2);
   return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
```